[实用新型]一种汽车弹簧座组件检测装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车弹簧座组件检测装置，该装置包括凸轮分割器转动模块、载料旋转圆盘、至少两组视觉检测模块、分拣模块、光电传感器模块、电气控制模块、圆弧机构模块、至少四组零件治具模块、铝合金支架、弹簧装置。本实用新型利用视觉检测模块，对待检零件或产品实现自动检测，并配合圆弧机构模块实现零件的自重下料，同时通过分拣模块对不及格品与及格品筛选，并建立数据库为企业生产质量管理提供数据支撑。本实用新型通过采取间歇式旋转运动的检测方式和多工位策略实现对跨尺度金属零件的高效、稳定、准确的检测。同时采取一种自重下料的方式实现高效的下料。

技术领域

本实用新型涉及金属零件检测技术领域，具体涉及一种汽车弹簧座组件检测装置。

背景技术

传统的金属零件检测方面，大多数都是采取人工检测的方式，这种方法效率低下，人工成本高，人力资源浪费。以机器视觉技术为核心开发出能够满足企业生产检测需求的高效工业自动化设备，已成必然的发展趋势。而基于机器视觉技术的金属零件检测国内已有一些应用，但是多特征量的金属零件动态视觉检测还存在检测精度，检测效率，稳定性等问题，对跨尺度和种类(形状尺寸检测不同精度+表面缺陷检测)的混合检测也还比较难实现。

公开号为CN107755278A的中国实用新型专利中公开了一种”一种异形零件快速自动检测装置及其检测方法”，该检测系统以链板机作为检测平台，包括相机，光源，光电传感器，计算机以及相关的控制装置，其工作时，当零件运送到采集位置，光电传感器触发，相机采集零件的图像，而计算机处理采集到的图像，并将处理的结果信号传到控制装置，使其可对零件进行及格与不及格的筛选。但是使用该动态检测的系统存在以下几个问题：

1、对于一种多尺度且特征量多，精度要求不同的金属零件跨尺度的一次成像的检测方式，限制了图像检测精度。

2、对于输送运动的金属零件图像检测，存在图像拖影问题，而检测时不得不限制一个较低的速度上运行，影响检测的效率，检测效率为2s一个零件检测

3、以链板式作为输送装置的金属零件检测方式，其检测装置的稳定性存在一定问题，检测时存在晃动，其可靠性不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的上述缺陷，提供一种汽车弹簧座组件检测装置，解决其在动态检测情况下因跨尺度问题存在导致检测精度无法满足要求，和因图像运动拖影，致使其检测时以较低速度运行，导致检测效率低下，以及现有的自动检测设备可靠性，稳定性方面不够强等问题。其实现的原理是利用每次走的弧长半径大小逐渐增大，致使零件治具模块逐步拉开足够的距离，使汽车弹簧座组件可以利用自身重力下料。

本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种汽车弹簧座组件检测装置，所述组件检测装置包括凸轮分割器转动模块1、载料旋转圆盘2、至少两组视觉检测模块3、分拣模块4、光电传感器模块5、电气控制模块6、圆弧机构模块7、至少四组零件治具模块 8、铝合金支架9、弹簧装置10，

其中，所述载料旋转圆盘2通过与凸轮分割器转动模块1上的法兰盘进行连接；

所述视觉检测模块3是根据设置的工位数，利用铝合金支架9将其安装在载料旋转圆盘2对应工位的正上方；

所述零件治具模块8设置于载料旋转圆盘2相应的检测工位上；

所述光电传感器模块5分别设置于相应的检测工位以及下料工位的铝合金支架9处；

所述弹簧装置10按照工位数分别设置于载料旋转圆盘2里；

所述圆弧机构模块7设置于载料旋转圆盘2的下料工位与最后的检测工位一侧；

所述分拣模块4设置于载料旋转圆盘2的下料工位的下方；