[实用新型]一种莲子去芯设备

权利要求书

1.一种莲子去芯设备，其特征在于，包括机架(100)以及设置于所述机架(100)上的：

容纳仓，所述容纳仓用于存放待去芯的莲子；

输送机构，所述输送机构包括一输送带(210)，所述输送带(210)倾斜设置，所述输送带(210)的顶端与所述容纳仓相连，所述输送带(210)的底端处设置有停留平台(220)；

前处理机构，所述前处理机构设置于所述停留平台(220)的一侧，所述前处理机构包括一色标传感器(320)，通过所述色标传感器(320)识别输送机构输出的莲子的端头朝向；

去芯机构，所述去芯机构位于所述前处理机构远离所述输送机构的一侧，所述去芯机构包括用于夹紧莲子的自适应归中组件以及去芯杆(700)，所述去芯杆(700)正对所述自适应归中组件的中心；

转运机构，所述转运机构包括横向移动机构、竖向移动机构以及夹紧头(450)，所述夹紧头(450)上还设置有用于转动所述夹紧头(450)的转动头(440)，所述转动头(440)与所述横向移动机构相连，所述竖向移动机设置于所述转动头(440)与所述横向移动机构之间，所述夹紧头(450)通过竖向移动机构将前处理机构上的莲子夹住并提起，然后通过所述横向移动机构将夹起的莲子转运至去芯机构上。

2.根据权利要求1所述的一种莲子去芯设备，其特征在于，所述前处理机构还包括用于将莲子正位的第一弧形辊轴组(310)，所述色标传感器(320)的探头对准所述第一弧形辊轴组(310)，所述色标传感器(320)与所述第一弧形辊轴组(310)之间还设置有挡片(331)，所述挡片(331)通过第一气缸(330)驱动，所述第一气缸(330)、第一弧形辊轴组(310)以及色标传感器(320)均通过第一支架(300)安装于所述机架(100)上。

3.根据权利要求1所述的一种莲子去芯设备，其特征在于，所述自适应归中组件包括活动设置的第一夹紧块(610)以及设置于所述第一夹紧块(610)下方的第二夹紧块(620)，第一夹紧块(610)和第二夹紧块(620)的同侧分别向外延伸设置有第二弧形辊轴组(611)和第三弧形辊轴组(621)，所述第二弧形辊轴组(611)和第三弧形辊轴组(621)形成用于固定莲子的夹紧空间；第一夹紧块(610)通过第二气缸(630)驱动；所述去芯杆(700)以水平状态位于两个所述夹紧块之间，所述去芯杆(700)通过一竖杆设置于所述机架(100)上。

4.根据权利要求3所述的一种莲子去芯设备，其特征在于，所述夹紧头(450)为夹紧气缸，所述转动头(440)为转动气缸，所述横向移动机构包括第三气缸(410)，所述转动头(440)通过安装板(400)与所述第三气缸(410)相连，所述第三气缸(410)一端与所述机架(100)固定连接，另一端与所述安装板(400)相连，所述第二气缸(630)也固定于所述安装板(400)。

5.根据权利要求4所述的一种莲子去芯设备，其特征在于，所述机架(100)上还设置有横向导杆(420)，所述横向导杆(420)设置于所述第三气缸(410)的上方，所述安装板(400)上固定有与所述横向导杆(420)滑动配合的第一滑块(421)。

6.根据权利要求4所述的一种莲子去芯设备，其特征在于，所述竖向移动机构包括与所述安装板(400)滑动连接的第二滑块，所述转动头(440)固定设置于所述第二滑块上，所述机架(100)上还设置有用于顶起所述第二滑块的第四气缸(510)，所述第二滑块连接有顶杆(431)，所述顶杆(431)由所述安装板(400)向外延伸至所述第四气缸(510)所在的位置。

7.根据权利要求6所述的一种莲子去芯设备，其特征在于，还包括用于顶起第二滑块的第五气缸(520)，所述第四气缸(510)和第五气缸(520)竖直设置，所述第五气缸(520)的行程小于所述第四气缸(510)，所述顶杆(431)底部设置有滑槽，所述第四气缸(510)以及第五气缸(520)的端头设置有与所述滑槽相适应的万向滚珠。