[实用新型]磁瓦夹持旋转排序装置有效
申请号: | 201920583276.5 | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN209939800U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 叶建平;何凯;王占波;张家昌;叶建兵;刘雪瓜;汪胜发;李亚东;叶小忆 | 申请(专利权)人: | 上海奇宝智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52;B65G47/90 |
代理公司: | 37244 潍坊博强专利代理有限公司 | 代理人: | 娄敬瑜 |
地址: | 201400 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹持 高度调节装置 水平移动驱动装置 磁瓦 支撑架体 磁瓦夹 水平移动滑轨 本实用新型 旋转装置 旋转排序装置 抓取 二级输送带 工人身体 滑动安装 可升降地 排序过程 人工干预 输出传输 水平设置 携带移动 自动完成 作业效率 输出端 底端 排序 移动 健康 | ||
1.磁瓦夹持旋转排序装置,包括支撑架体,其特征在于:所述支撑架体上固定安装有水平设置的夹持水平移动滑轨,所述夹持水平移动滑轨上滑动安装有夹持高度调节装置,所述夹持高度调节装置的底端与所述支撑架体之间连接有驱动所述夹持高度调节装置沿所述夹持水平移动滑轨往复运动的夹持水平移动驱动装置;所述夹持高度调节装置上位于所述夹持水平移动驱动装置的上方可升降地安装有磁瓦夹持旋转装置。
2.如权利要求1所述的磁瓦夹持旋转排序装置,其特征在于:所述夹持水平移动驱动装置为夹持水平移动驱动气缸,所述夹持水平移动驱动气缸的缸体端部固定安装在所述支撑架体上,所述夹持水平移动驱动气缸的缸杆端部固定安装在所述夹持高度调节装置上。
3.如权利要求1所述的磁瓦夹持旋转排序装置,其特征在于:所述磁瓦夹持旋转装置包括安装在所述夹持高度调节装置上的磁瓦夹持支架,所述磁瓦夹持支架上安装有用于夹持磁瓦的磁瓦夹片,所述磁瓦夹持支架上安装有控制所述磁瓦夹片夹持与松开磁瓦的磁瓦夹持电机。
4.如权利要求3所述的磁瓦夹持旋转排序装置,其特征在于:所述磁瓦夹持支架上转动安装有夹持安装连接板,所述磁瓦夹片与所述磁瓦夹持电机均安装在所述夹持安装连接板上,所述磁瓦夹持支架上还安装有驱动所述夹持安装连接板转动的夹持旋转气缸。
5.如权利要求1所述的磁瓦夹持旋转排序装置,其特征在于:所述夹持高度调节装置包括连接在所述夹持水平移动驱动装置上的夹持升降支架,所述磁瓦夹持旋转装置与所述夹持升降支架之间设置有夹持高度调节滑轨座,所述磁瓦夹持旋转装置的端部连接在所述夹持高度调节滑轨座上,所述夹持升降支架上还设置有竖向的夹持高度调节滑轨,所述夹持高度调节滑轨座的两端滑动安装在所述夹持高度调节滑轨上,所述夹持升降支架的顶端还设置有驱动所述夹持高度调节滑轨座沿着所述夹持高度调节滑轨上下往复运动的夹持高度调节电机,所述夹持高度调节电机通过拖链与所述夹持高度调节滑轨座传动连接。
6.如权利要求1至5任一权利要求所述的磁瓦夹持旋转排序装置,其特征在于:所述支撑架体上设置有旋转排序控制器,所述磁瓦夹持旋转装置、所述夹持高度调节装置、所述夹持水平移动驱动装置分别连接至旋转排序控制器。
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