[实用新型]一种物品自动放置机构及其旧物交易装置

说明书

本实用新型公开了一种物品自动放置机构，包括平移架，所述平移架为两根，所述平移架截面为矩形，所述导向轮移动架活动安装在导轨内，所述平移架两侧齿条上活动安装有升降齿轮，所述升降齿轮架之间固定安装有连接板，所述连接板上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的驱动轴通过液压伸缩缸连接件固定安装有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的伸缩臂与自动放置箱固定连接，所述物品放置电机的驱动轴上固定安装有主动斜齿轮连杆，所述从动斜齿轮连杆上均固定安装有若干传送轮，本实用新型通过自动放置箱对物件进行承载，不需要对物品进行夹取，防止物件在放置过程中发生损伤，结构简单，造价低廉，后期保养和维护方便，适合大规模投放使用。

技术领域

本实用新型涉及自动物品放置装置技术领域，具体为一种物品自动放置机构及其旧物交易装置。

背景技术

现有技术中申请号为“CN201621298210.4”的一种自动化实验台，特别涉及一种基于机器人的实验台及，包括台面，台面上设置有机器人，与机器人连接的控制器，用于存储物料的物料架，用于放置物料和码垛的物料台，用于将机器人抓取的物料进行装配的装配台，用于检测物料尺寸公差的激光检测装置和输送台，输送台上设有输送机构和检测传感器，输送台的一侧设有自动给料装置，台面上还设有用于监视和控制机器人运动的液晶触摸显示屏和打销装置，上述通过机器人示教器，对机器人编程直接控制机器人的动作，完成一些简单的动作，使学生对机器人示教器的编程控制有初步的认知，培养兴趣为以后的机器人学习打下一定的基础。

但是上述该自动化实验台在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置结构较为复杂，造价昂贵，不利于后期保养和维护；2、上述装置通过机械手对物件进行固定，抓取力度较难控制，容易导致物品掉落或被挤压损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物品自动放置机构及其旧物交易装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物品自动放置机构，包括平移架，所述平移架为两根，所述平移架截面为矩形，所述平移架上下两端均固定安装有导向轮移动架，所述导向轮移动架活动安装在导轨内，所述导向轮移动架上分别安装有平移电机，所述平移架两侧固定安装有齿条，所述平移架两侧齿条上活动安装有升降齿轮架，所述升降齿轮架上分别安装有平移电机，所述升降齿轮架之间固定安装有连接板，所述连接板上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的驱动轴通过液压伸缩缸连接件固定安装有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的伸缩臂与自动放置箱固定连接，所述自动放置箱底部固定安装有物品放置电机，所述物品放置电机的驱动轴上固定安装有主动斜齿轮连杆，所述主动斜齿轮连杆分别与若干从动斜齿轮连杆啮合，所述从动斜齿轮连杆上均固定安装有若干传送轮。

优选的，所述自动放置箱远离物品放置电机一侧底部固定安装有铲条。

一种旧物交易装置，包括箱体和上述的物品自动放置机构，所述导轨固定安装在箱体内部，所述箱体上开设有若干储物格、取件显示屏和取件口，所述取件口和储物格的尺寸均大于自动放置箱的尺寸。

现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，造价低廉，后期保养和维护方便，适合大规模投放使用；

2、本实用新型通过自动放置箱对物件进行承载，不需要对物品进行夹取，防止物件在放置过程中发生损伤。本实用新型通过自动放置箱对物件进行承载，不需要对物品进行夹取，防止物件在放置过程中发生损伤，结构简单，造价低廉，后期保养和维护方便，适合大规模投放使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的自动放置箱剖视示意图；

图3为本实用新型的物品放置电机连接结构示意图；