[实用新型]全自动有骨架铝规音圈绕线机

说明书

本实用新型公开了一种全自动有骨架铝规音圈绕线机，包括台板，所述台板上设有：纸筒送料装置，用于提供原料纸筒；绕线装置，用于获取经纸筒送料装置的纸筒，并将线材缠绕至纸筒；加热装置，用于对缠绕有线材的纸筒加热；剪切装置，用于剪断该纸筒与绕线装置之间的线材；铝规装置，用于提供原料铝规并送入已剪断线材的纸筒内；以及多头运转装置，用于将纸筒送料装置、绕线装置、加热装置以及剪切装置的纸筒依次送至绕线装置、加热装置、剪切装置以及铝规装置，所述多头运转装置具有若干个工位，且每个工位均对应所述纸筒送料装置、绕线装置、加热装置、剪切装置以及铝规装置中的一个。本实用新型提供的全自动有骨架铝规音圈绕线机，绕线速度快且质量稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及马达制造设备技术领域，具体地说，涉及一种全自动有骨架铝规音圈绕线机。

背景技术

马达的加工过程中，其音圈绕线需要通过一绕线机固定在纸筒与铝规上，以方便后续加工工艺，前市场上常见的绕线机的人工参与程度高，导致生产效率低、成本高，且产品品质无法得到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动有骨架铝规音圈绕线机，音圈绕线速度快且质量稳定可靠。

本实用新型公开的全自动有骨架铝规音圈绕线机所采用的技术方案是:

一种全自动有骨架铝规音圈绕线机，包括台板，所述台板上设有：纸筒送料装置，用于提供原料纸筒；绕线装置，用于获取经纸筒送料装置的纸筒，并将线材缠绕至纸筒；加热装置，用于对缠绕有线材的纸筒加热；剪切装置，用于剪断该纸筒与绕线装置之间的线材；铝规装置，用于提供原料铝规并送入已剪断线材的纸筒内；以及多头运转装置，用于将纸筒送料装置、绕线装置、加热装置以及剪切装置的纸筒依次送至绕线装置、加热装置、剪切装置以及铝规装置，所述多头运转装置具有若干个工位，且每个工位均对应所述纸筒送料装置、绕线装置、加热装置、剪切装置以及铝规装置中的一个，所述多头运转装置包括若干个夹头，以及驱动若干夹头在若干工位上转动的旋转组件。

作为优选方案，还包括输送装置，用于将带有铝规的纸筒移出台板，所述输送装置包括升降组件以及传送带，所述升降组件用于将带有铝规的纸筒自铝规装置取出并运送至传送带，所述升降装置包括第一升降气缸、设于第一升降气缸并跟随升降的转向气缸以及设于转向气缸的夹爪气缸，所述夹爪气缸设于传送带上方。

作为优选方案，所述纸筒送料装置包括纸筒震动盘和骨架组件；所述纸筒震动盘用于将纸筒运输至骨架组件，包括第一盘体、震动第一盘体的第一震动件以及连接第一盘体的第一导轨；所述骨架组件用于将纸筒运输至多头运转装置，包括第一定位件以及第一移动件，所述第一定位件包括若干第一挡板围成的第一通道、设于第一通道底部的第一滑块以及推动第一滑块移出第一通道的推力气缸，所述第一通道与第一导轨相对设置，所述第一滑块上开设有一用于容置纸筒的凹槽；所述第一移动件包括用于取放纸筒的第一顶持头、第一移动气缸以及与第一移动气缸垂直设置的第二移动气缸，所述第一移动气缸与第二移动气缸可将第一顶持头自凹槽移动至多头运转装置。

作为优选方案，所述铝规装置包括铝规震动盘和铝规定位组件；所述铝规震动盘用于将纸筒运输至铝规定位组件，包括第二盘体、震动第二盘体的第二震动件以及连接第二盘体的第二导轨；所述铝规定位组件用于将铝规移动至输送装置，包括第二定位件以及第二移动件，所述第二定位件包括若干第二挡板围成的第二通道以及设于第二通道底部的支撑块，所述支撑块上开设有一与通道相对的缺口，铝规可下落至缺口；所述第二移动件包括用于取放铝规的第二顶持头、第三移动气缸以及与第四移动气缸垂直设置的第四移动气缸，所述第三移动气缸与第四移动气缸可将第二顶持头自缺口移动至多头运转装置。

作为优选方案，所述第一盘体与第二盘体均包括一在内壁螺旋上升的轨道，两条所述轨道分别连接第一导轨与第二导轨，所述轨道靠近第一导轨或第二导轨一侧均设有用于阻挡倾斜的纸筒或铝规的挡片.