[实用新型]全自动阿尔法绕线机

权利要求书

1.一种全自动阿尔法绕线机，包括机架，其特征在于，还包括固定座，所述固定座左侧固定有左主轴和左伺服电机，所述固定座右侧固定有右主轴和右伺服电机，所述左伺服电机带动左主轴转动，所述右伺服电机带动右主轴转动；

所述左主轴包括轴线处开设有中通孔的左内芯，所述左主轴端部连接有左夹具，所述左主轴设有飞叉机构，所述飞叉机构包括固定于左内芯的第一换向轮和转换架，所述转换架呈Z字型，所述转换架两端开设有过线孔，所述远离左内芯端设有第二换向轮和第三换向轮，线缆从左内芯的中通孔进入后，经过第一换向轮、第二换向轮和第三换向轮的转换方向后放置于左夹具端部；

所述右主轴包括右夹具，所述左夹具和右夹具相对而设；

设于固定座上的收放线机构，用于将飞叉机构出来的线缆收线后拉到左夹具和右夹具之间，并作为第二放线端进行放线；

设于机架上的运输机构，所述运输机构设于固定座前端，用于将左夹具和右夹具绕好的线圈掉落后输送出去；

设于机架上的剪线机构，所述剪线机构设于固定座后端，用于将绕制完成的线圈剪断。

2.如权利要求1所述的全自动阿尔法绕线机，其特征在于，所述收放线机构包括夹线机构，所述夹线机构包括夹线杆，所述夹线杆下方设有夹线座，所夹线座内设有可转动的第一夹线连接块和第二夹线连接块，所述夹线座下方设有第一夹线头和第二夹线头，所述第一夹线头和第二夹线头可沿夹线座水平移动，所述第一夹线连接块与第一夹线头铰接，所述第二夹线连接块和第二夹线头铰接，所述第一夹线连接块和第二夹线连接块向内旋转时，第一夹线头和第二夹线头向内移动。

3.如权利要求2所述的全自动阿尔法绕线机，其特征在于，所述夹线杆沿轴线开设有通孔，所述通孔内设有夹线拉杆，所述夹线拉杆下端的两侧分别与第一夹线连接块和第二夹线连接块铰接，所述夹线拉杆上端的侧壁开设有连接通孔，所述夹线拉杆通过连接通孔连接有调节圆盘。

4.如权利要求3所述的全自动阿尔法绕线机，其特征在于，所述收放线机构还包括固定于固定座右侧顶部的收放线固定板，所述收放线固定板上设有第一收放线气缸和可沿收放线固定板移动的收放线滑台，所述第一收放线气缸的气缸轴与收放线滑台连接，所述收放线滑台上固定有丝杆座，所述丝杆座内设有收放线丝杆，所述收放线丝杆上套设有收放线滑块，所述丝杆座上固定有第一收放线伺服电机，所述第一收放线伺服电机与收放线丝杆连接，所述夹线机构固定于收放线滑台上，第一收放线气缸和第一收放线伺服电机控制夹线机构的水平位置。

5.如权利要求4所述的全自动阿尔法绕线机，其特征在于，所述收放线机构还包括固定于滑台上的收放线连接板，所述收放线连接板上设有导轨，所述收放线连接板设有第二收放线气缸和可沿收放线连接板导轨上下滑动的收放线连接架，所述收放线连接架与第二收放线气缸的气缸轴连接。

6.如权利要求5所述的全自动阿尔法绕线机，其特征在于，所述收放线连接架固定有第二收放线伺服电机和第三收放线气缸，所述第二收放线伺服电机与夹线杆上端连接，所述第三收放线气缸的气缸轴连接有挡板，所述挡板设于调节圆盘上方，所述夹线拉杆下方与夹线杆之间设有弹簧，所述弹簧为夹线拉杆提供向上复位的回弹力。

7.如权利要求1-6任一项所述的全自动阿尔法绕线机，其特征在于，所述左内芯端部设有左齿轮轴，所述左内芯外圈设有左外轴，所述左内芯通过左外轴固定于固定座的左侧，所述左外轴与左内芯之间设有轴承，所述左内芯另一端连接有左夹具，所述左夹具在轴线处开设有小孔，所述左伺服电机的电机轴设有齿轮轴，所述左齿轮轴与左伺服电机的齿轮轴通过皮带连接。

8.如权利要求1-6任一项所述的全自动阿尔法绕线机，其特征在于，所述右主轴包括右内芯，所述右内芯外圈固定有右中轴，所述右中轴外圈设有右外轴，所述右内芯通过右外轴固定于固定座的右侧，所述右外轴与右中轴之间设有轴承，所述右中轴端部固定有右夹具，所述右夹具开设有两端开口的阶梯内腔，所述阶梯内腔内设有弹簧，所述阶梯内腔内上内设有向外伸出的小轴，所述弹簧设于小轴与右内芯之间，所述右夹具开设有侧通孔，所述右内芯端部固定有穿出侧通孔的固定杆。