[实用新型]充电装置

说明书

本实用新型涉及一种充电装置，用于通过物理接触对生产厂车辆、特别是移动工业机器人充电。该充电装置包括具有至少一个暴露的充电接触面(11)的充电接触单元(10)，通过充电接触面可以提供充电电流，其特征在于，充电装置(1)包括警告信号单元(50)，警告信号单元被设计为，当且只要至少一个充电接触面(11)处于电压或电流之下时，产生可由人感知的警告信号。

技术领域

本实用新型涉及一种用于通过物理接触对生产厂车辆、特别是移动工业机器人充电的充电装置。

背景技术

在生产厂中会使用到具有有限的电能存储并且需要定期充电的车辆。将充电电流从充电设备传输到可充电电池可以使用不同类型的电触点。地面触点对于使用移动机器人的情况是特别有利的，这样的地面触点可以由移动机器人独立地接近。

地面充电触点通常具有可以处于电压之下的开放的接触面。这种可自由接近的电触点会对人们构成安全隐患，并且必须有足够的防护。出于安全原因，充电接触面仅允许在安全的充电状态下通电。为此需要设置各种安全装置。例如，可以使用根据电测试信号来检测安全充电状态的充电设备。还可以通过检测处于正确充电位置的车辆来检测安全充电状态。在安全装置发生故障的情况下，开放的接触面可能处于电压之下。因此应该警告人们该潜在的危险，特别是在发生故障的情况下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种改进的充电装置。

所要求保护的充电装置适于对移动机器人或其他具有电储能器的车辆充电。该充电装置优选地设置在可行驶的地面上。该充电装置包括充电接触单元，其具有至少一个暴露的充电接触面。通过该充电接触面可以提供充电电流。电压至少暂时地被施加在一个或多个充电接触面上。

在本公开的意义下，生产厂车辆是在有限的工业环境中使用并且通常部分或全自动地运动的车辆。例如，它们可以是在生产车间中运输工件的移动运输平台。待充电的车辆或待充电的机器人通常是电驱动的。为此，该充电装置被设计为，在工业环境下对用于不同应用目的的车辆充电。车辆驶过充电装置以进行充电，并使电流接收装置与充电装置的充电接触面接触。车辆与充电装置的充电接触面之间的充电接触通过两个导电表面的触碰来实现。

该充电装置包括警告信号单元，其被设计为，当至少一个充电接触面处于电压之下或有电流流经接触面时，产生可由人感知到的警告信号。优选地，警告信号单元生成光警告信号，特别是彩色光或光序列。

为此将警告信号单元设计为，当接触面处于电压之下时，即使另一安全装置发生故障的情况下也能产生警告信号。优选地，警告信号单元由同一电压源或电流源供电，充电接触单元也由该电压源或电流源供电。

这种警告信号单元的优点在于：即使在故障状态下，该区域中的人员也能在暴露的接触面的危险源面前被警告。该充电装置中的警告信号单元是特别有利之处在于，警告信号单元是紧邻有潜在危险的接触面设置的。其它的安全装置根据需要设置在其他地方，例如在充电设备上或其他的装置上。特别是对于使用多个充电装置和一个共用中心充电设备的情况，充电装置中的单独的警告信号单元是有利的。

本实用新型的优选实施方式将在下面进行说明。

本实用新型涉及一种充电装置，用于通过物理接触对生产厂车辆进行充电，该充电装置包括具有至少一个暴露的充电接触面的充电接触单元，通过充电接触面能够提供充电电流，其中，该充电装置包括警告信号单元，其被设计为，当且只要至少一个充电接触面处于电压或电流之下时，产生可由人感知的警告信号。

优选地，警告信号单元包括发光装置，特别是多色灯。

优选地，充电接触单元包括至少部分透明或透光的盖。

优选地，充电接触单元能够被生产厂车辆、特别是移动工业机器人驶过和/或碾过。

优选地，充电装置被设计为，由外部电源供应充电电流或充电电压。