[实用新型]一种多轴多速调节的收料装置

权利要求书

1.一种多轴多速调节的收料装置，其特征在于：包括支架（1）、输送轮（2）、放料轮（3）和进料轮（6），所述输送轮（2）转动连接在支架（1）上，所述支架（1）对应输送轮（2）的位置处设置有第一电机（21），且第一电机（21）的输出端穿过支架（1）与输送轮（2）连接，所述放料轮（3）转动连接在支架（1）上，且位于输送轮（2）旁侧，所述进料轮（6）转动连接在支架（1）上，所述支架（1）对应进料轮（6）的位置处设置有第二电机（61），所述第二电机（61）的输出端穿过支架（1）与进料轮（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种多轴多速调节的收料装置，其特征在于：还包括第一变速轮（4）；所述第一变速轮（4）转动连接在支架（1）上，且位于放料轮（3）和进料轮（6）之间，所述支架（1）对应第一变速轮（4）的位置处设置有第一变频电机（41），且第一变频电机（41）的输出端穿过支架（1）与第一变速轮（4）连接。

3.根据权利要求2所述的一种多轴多速调节的收料装置，其特征在于：还包括第一速度传感器；所述第一速度传感器位于第一变速轮（4）旁侧，且第一速度传感器和第一变频电机（41）均与外接数据比对设备连接。

4.根据权利要求2所述的一种多轴多速调节的收料装置，其特征在于：还包括第二变速轮（9）；所述第二变速轮（9）转动连接在支架（1）上，且位于第一变速轮（4）和进料轮（6）之间，所述支架（1）对应第二变速轮（9）的位置处设置有第二变频电机（91），且第二变频电机（91）的输出端穿过支架（1），与第二变速轮（9）连接。

5.根据权利要求4所述的一种多轴多速调节的收料装置，其特征在于：还包括第二速度传感器；所述第二速度传感器位于第二变速轮（9）旁侧，且第二速度传感器和第二变频电机（91）均与外接数据比对设备连接。

6.根据权利要求2或3所述的一种多轴多速调节的收料装置，其特征在于：还包括定位轮（7）；所述定位轮（7）转动连接在支架（1）上，且位于放料轮（3）和进料轮（6）之间。

7.根据权利要求6所述的一种多轴多速调节的收料装置，其特征在于：还包括调节机构（5）；所述调节机构（5）包括基座（51）、支杆（52）、连杆（53）、弹力扭簧（54）和旋转轴承（55），所述基座（51）设置在支架（1）上，且位于定位轮（7）远离进料轮（6）的一侧，所述支杆（52）一端与基座（51）活动连接，所述支杆（52）另一端与连杆（53）一端转动连接，所述连杆（53）另一端通过旋转轴承（55）转动连接在支架（1）上表面，所述弹力扭簧（54）设置在支架（1）上表面，且套设于旋转轴承（55）外侧，并与旋转轴承（55）紧密连接，所述定位轮（7）转动连接在支杆（52）上，且远离基座（51）的一端。

8.根据权利要求1所述的一种多轴多速调节的收料装置，其特征在于：还包括夹具；所述夹具设置在支架（1）上，且位于进料轮（6）靠近放料轮（3）的一侧。

9.根据权利要求2、4或7所述的一种多轴多速调节的收料装置，其特征在于：所述第一变速轮（4）、第二变速轮（9）和定位轮（7）环形侧面均开设有供刀片带本体（8）通过的卡槽。