[实用新型]一种斜拨叉式气动执行器

权利要求书

1.一种斜拨叉式气动执行器，包括壳体,所述壳体为中空结构,所述壳体两端设有端盖,所述端盖中部设有圆孔，其特征在于,所述壳体内对称的设有两个一体成型的活塞机构,所述活塞机构之间设置并连接有拨叉机构；所述活塞机构具有活塞部与导向部，所述活塞部靠近所述端盖设置，所述导向部连接所述拨叉机构；所述拨叉机构包括斜拨叉、拨叉销、滚轴和活塞销，所述斜拨叉中部插有所述拨叉销，所述斜拨叉的叉口设置所述滚轴，所述滚轴套设在所述活塞销上，所述活塞销端部连接所述导向部；所述斜拨叉的叉口为倾斜设置并与所述滚轴、活塞销之间相互配合。

2.根据权利要求1所述的斜拨叉式气动执行器，其特征在于，所述斜拨叉的叉口为“U”形，所述叉口与所述斜拨叉的轴线有1°～5°的倾角。

3.根据权利要求1所述的斜拨叉式气动执行器，其特征在于，所述导向部靠近所述斜拨叉的一端与所述壳体内壁之间设有导向片,所述导向片安装在所述导向部的侧边；所述导向部的末端为上下夹板结构，所述活塞销的两端分别固定在所述上下夹板上,所述斜拨叉的叉口叉住所述滚轴并在所述上下夹板之间绕活塞销转动。

4.根据权利要求1所述的斜拨叉式气动执行器，其特征在于，所述活塞部的外圆周与所述壳体内壁紧密配合，所述活塞部靠近端盖的一侧设有凸台，所述凸台中部开有凹槽，所述凹槽与所述端盖内侧的凸起相配合；所述端盖的圆孔中还安装有平端紧定螺栓并连接至所述凹槽上；所述平端紧定螺栓上安装有密封螺母，所述密封螺母与所述端盖外壁之间设有“O”型圈。

5.根据权利要求1或4所述的斜拨叉式气动执行器，其特征在于，所述活塞部的外圆周上设有第一环形凹槽和第二环形凹槽，所述第一环形凹槽内安装有活塞导向环，所述第二环形凹槽内安装有“O”型圈。

6.根据权利要求1所述的斜拨叉式气动执行器，其特征在于，所述端盖与所述壳体连接处为台阶结构，所述台阶结构的装配面与所述壳体的端面通过螺栓固定连接，所述台阶结构的密封面与所述壳体内壁之间设有异型密封圈。

7.根据权利要求1所述的斜拨叉式气动执行器，其特征在于，所述拨叉销与所述斜拨叉侧边连接处开有第三环形凹槽，所述第三环形凹槽内设有轴用弹性挡圈，所述弹性挡圈露出的部分紧贴所述斜拨叉的侧壁；或者，所述拨叉销端部带有滚花，与所述斜拨叉的插销孔相配合。