[实用新型]自动捶背器

权利要求书

1.一种自动捶背器，由捶背装置，竖直移动装置，水平移动装置，控制器和底座构成，其特征为捶背装置中的电机三(4)通过电机支架(9)固定在电机底座(6)上，凸轮与电机三(4)的轴过盈连接，锤柄(3)通过销轴(7)与电机底座(6)铰接，扭簧(8)通过锤柄(3)背面的U型槽与锤柄(3)相连接，锤柄(3)与凸轮曲面相切，竖直移动装置包括竖直滑杆(10)、电机一(11)、电机支座一(22)、齿轮(12)和竖向齿条(21)，其中电机一(11)通过螺栓固定在电机支座一(22)上，齿轮(12)与电机一(11)伸出的轴紧固连接，同时与固定在竖直滑杆(10)上的竖向齿条(21)啮合，捶背装置通过螺钉与电机支座一(22)紧固连接，并随电机支座一(22)在竖直滑杆(10)上的滑动而上下移动，水平移动装置包括支架一(13)、支架二(14)、支架三(17)、水平滑杆(18)、横向齿条(19)、电机支座二(20)、电机二(15)和与其伸出的轴相连接的齿轮，竖直滑杆(10)嵌装在电机支座二(20)上端的方形孔中，并随电机支座二(20)在水平滑杆(18)的滑动而水平移动，装置底部的支架通过螺钉紧固在底座内部，控制器包括控制板(24)、开关(23)和旋钮(25)，开关(23)和旋钮(25)，分别控制电机的启停和转速。

2.根据权利要求1所述的自动捶背器，其特征在于整个装置包括三个控制器，分别控制三个电机(4、11、15)，其中开关(23)控制电机的正转、反转和停止，旋钮(25)控制电机转速快慢。

3.根据权利要求1所述的自动捶背器，其特征在于锤头(1)和锤柄(3)之间是通过弹簧(2)连接，增强自动捶背器的运动可靠性。

4.根据权利要求3所述的自动捶背器，其特征在于锤头(1)的形状有球形、椭圆形、手掌形等多种选择。

5.根据权利要求1所述的自动捶背器，其特征在于捶背装置中的锤柄(3)做锤击运动时，绕销轴(7)往复摆动时速度不同，锤柄(3)向上摆动时与凸轮相切，挤压扭簧(8)使扭簧变形，当到达最高点时脱离凸轮，扭簧恢复形变从而使锤柄(3)快速落下。

6.根据权利要求5所述的自动捶背器，其特征在于凸轮升程对应的转角大于三百二十五度。

7.根据权利要求1所述的自动捶背器，其特征在于电机支座一(22)通过U型槽与竖直滑杆(10)作滑动连接，并随齿轮(12)与竖向齿条(21)啮合运动而移动，捶背装置通过螺钉与电机支座一(22) 固连，共同在竖直滑杆(10)上下移动。

8.根据权利要求1所述的自动捶背器，其特征在于底部的电机二(15)驱动与其输出轴相连接的齿轮在横向齿条(19)上运动时，电机支座二(20)随齿轮在水平滑杆(18)上平移，同时带动竖直移动装置和捶背装置随电机支座二(20)共同平移。

9.根据权利要求8所述的自动捶背器，其特征在于竖直移动装置中的竖直滑杆(10)的下端是嵌装在电机支座二(20)上端的方形孔中，形成紧固连接。