[实用新型]一种农业机械自动化耕地测量仪器

权利要求书

1.一种农业机械自动化耕地测量仪器，包括底柱(1)，其特征在于：所述底柱(1)的上端设有角度调节装置(2)，角度调节装置(2)中转筒(23)的上端边缘处设有锁紧结构(3)，角度调节装置(2)中转筒(23)的上端中心处设有电动伸缩柱(4)，电动伸缩柱(4)的伸缩端上方设有红外线测距仪(5)，红外线测距仪(5)的上端设有支杆(6)，支杆(6)的上端前侧设有激光灯(7)，角度调节装置(2)中圆盘(21)的外弧面底端设有支撑板(8)，支撑板(8)的后侧设有测量框(9)，测量框(9)的内部设有取样装置(10)，测量框(9)的上端自左至右依次设有显示器(11)、土壤养分检测仪(12)和PLC控制器(13)，测量框(9)的右侧设有电箱(14)，电箱(14)的内部设有蓄电池(15)，角度调节装置(2)中转筒(23)外弧面的挂框上悬挂有基准板(16)，底柱(1)的底端设有支撑结构(17)，PLC控制器(13)的输入端电连接外部电源、红外线测距仪(5)和土壤养分检测仪(12)的输出端均电连接PLC控制器(13)的输出端，电动伸缩柱(4)、激光灯(7)和显示器(11)的输入端均电连接PLC控制器(13)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械自动化耕地测量仪器，其特征在于：所述角度调节装置(2)包括与底柱(1)上端固定连接的圆盘(21)，圆盘(21)的弧面圆环槽与转筒(23)的内壁上环形滑块滑动连接，圆盘(21)的上端通过轴承转动连接有旋转轴(22)，旋转轴(22)的顶端与转筒(23)的顶壁中心处固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种农业机械自动化耕地测量仪器，其特征在于：所述锁紧结构(3)包括与转筒(23)上表面边缘处螺纹连接的螺杆(31)，螺杆(31)延伸至转筒(23)内部并在底端设有压片(32)，压片(32)的底面与圆盘(21)的上表面接触。

4.根据权利要求1所述的一种农业机械自动化耕地测量仪器，其特征在于：所述取样装置(10)包括与测量框(9)内部两侧滑槽顶壁固定连接的电动伸缩杆(101)，电动伸缩杆(101)的底端与支板(102)的两端滑块上表面固定连接，支板(102)的两端滑块在测量框(9)的两侧滑槽内滑动连接，支板(102)的上端中部设有伺服电机(103)，伺服电机(103)的输出轴穿过支板(102)的上端通孔并通过联轴器固定连接有取样筒(104)，取样筒(104)的内腔设有螺旋叶片(105)，取样筒(104)下端开口处的表面均匀焊接有齿牙(106)，电动伸缩杆(101)和伺服电机(103)的输入端均电连接PLC控制器(13)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种农业机械自动化耕地测量仪器，其特征在于：所述支撑结构(17)包括与底柱(1)底端固定连接的三角块(171)，三角块(171)的侧面安装槽通过铰链铰接有斜板(172)，斜板(172)的底端转筒套与底板(173)的转轴转动连接，底板(173)的上端设有铆钉孔(174)。