[实用新型]自动分拣机

说明书

一种自动分拣机，包括机架、控制系统，以及设于机架上的供料升降机构、取料机构、供料输送线、delta机器人、分拣输送线、CCD相机、垫板送料机构、良品流水线、次品回收机构，所述分拣输送线与供料输送线对接，二个及以上的所述供料升降机构沿供料输送线的延伸方向排列设于供料输送线的一侧，所述取料机构设于供料输送线的另一侧，所述CCD相机设于分拣输送线的上方，所述良品输送流水线设于分拣输送线延伸方向的一侧，所述垫板送料机构、次品回收机构分别设于良品流水线的两侧，所述delta机器人设于良品流水线的上方。通过自动供料和自动分拣，有效的节省时间与人力，促进生产线的作业效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及分拣机领域，尤指一种自动分拣机。

背景技术

在PCB领域，通常会涉及到PCB产品的分拣包装，为防止同一批产品中混入其他不同批次的PCB板，在产品包装前需要对PCB板进行分拣。现有的分拣方式是由生产线的操作人员肉眼识别区分。这种供料方式不仅效率低，耗费大量人力，且长时间工作，极大地影响了生产线的作业效率。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动分拣机，通过自动供料和自动分拣，有效的节省时间与人力，促进生产线的作业效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动分拣机，包括机架、控制系统，以及设于机架上的供料升降机构、取料机构、供料输送线、delta机器人、分拣输送线、 CCD相机、垫板送料机构、良品流水线、次品回收机构，所述分拣输送线与供料输送线对接，二个及以上的所述供料升降机构沿供料输送线的延伸方向排列设于供料输送线的一侧，所述取料机构设于供料输送线的另一侧，所述CCD相机设于分拣输送线的上方，所述良品输送流水线设于分拣输送线延伸方向的一侧，所述垫板送料机构、次品回收机构分别设于良品流水线的两侧，所述delta机器人设于良品流水线的上方。

具体地，所述垫板送料机构与所述供料升降机构的结构相同，所述供料升降机构包括升降驱动模组、升降台，所述升降驱动模组包括升降驱动电机、升降梯形丝杆、丝杆螺母，所述升降梯形丝杆竖直设置，所述升降驱动电机固定在机架上并与升降梯形丝杆驱动连接，所述丝杆螺母套设在升降梯形丝杆的表面并与升降台固定连接。

具体地，所述供料升降机构还包括限位组件，所述限位组件包括若干固定限位杆，所述若干固定限位杆竖直设于机架上，所述若干固定限位杆分布设置成两排并分别位于升降台相邻的两侧。

具体地，所述限位组件还包括调节限位杆、滑轨、滑块，所述调节限位杆与其中一排固定限位杆设置在升降台相对的两侧，所述滑轨设于机架上，所述调节限位杆通过滑块与滑轨连接，使得调节限位杆可向相对侧的固定限位杆移动，所述升降台上开设有供调节限位杆移动的活动槽。

具体地，所述取料机械手包括取料气缸、取料支架、真空吸嘴，所述取料横向驱动模组与取料气缸驱动连接，所述取料气缸与取料支架驱动连接并驱动取料支架沿竖直移动，所述真空吸嘴固定设置在取料支架上。

具体地，所述分拣输送线与所述供料输送线的结构相同，所述供料输送线包括调速电机、第一传送架、第一主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一传送带，所述第一传送架水平设置，所述第一从动轮和第二从动轮分别设置在第一传送架的两端，所述第一主动轮设于第一从动轮和第二从动轮之间，所述第一传送带套设在第一从动轮、第二从动轮、第一主动轮的表面，所述调速电机驱动第一主动轮转动从而带动第一传送带转动。

具体地，所述供料输送线还包括驱动轴、第二传送架、第二主动轮、第三从动轮、第四从动轮、第二传送带，所述第一传送架和第二传送架并排设置，所述第三从动轮和第四从动轮分别设置在第二传送架的两端，所述第二主动轮设于第三从动轮和第四从动轮之间，所述第二传送带套设在第三从动轮、第四从动轮、第二主动轮的表面，所述第一主动轮和第二主动轮均套设在驱动轴的表面，所述调速电机驱动所述驱动轴转动从而带动第一主动轮和第二主动轮同步转动。