[实用新型]一种立体泊车装置

说明书

本实用新型公开了一种立体泊车装置，包括泊车架、至少一个泊车单元、移动单元和控制单元，所述泊车单元固定在所述泊车架上，所述泊车单元包括泊车固定架和设置在所述泊车固定架上的泊车平台，所述控制单元控制所述泊车平台水平移动并控制所述移动单元在所述泊车架一侧竖直定点移动，且所述移动单元定点移动到与所述泊车单元齐平时，所述控制单元控制所述泊车平台水平移动。本实用新型的立体泊车装置占地面积少，结构简单，可以改变设置的泊车单元的数量来改变可以停放的车辆的数量，不仅造价成本低，而且极大的减小了停车压力。

技术领域

本实用新型涉及泊车辅助装置技术领域，特别涉及一种立体泊车装置。

背景技术

随着现代社会的发展，汽车越来越多的成为人们不可缺少的交通工具。在给人们带来交通方便的同时也带来了很多的麻烦。停车难便是一个较为突出问题。

现有技术中的立体泊车装置，结构复杂，不仅造价高，而且易发生故障，维修成本也较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种立体泊车装置，以解决现有技术中立体停车装置结构复杂，成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种立体泊车装置，包括泊车架、至少一个泊车单元、移动单元和控制单元，所述泊车单元固定在所述泊车架上，所述泊车单元包括泊车固定架和设置在所述泊车固定架上的泊车平台，

所述控制单元控制所述泊车平台水平移动并控制所述移动单元在所述泊车架一侧竖直定点移动，且所述移动单元定点移动到与所述泊车单元齐平时，所述控制单元控制所述泊车平台水平移动。

可选的：所述泊车固定架包括至少两个横梁和与所述横梁平行设置的丝杠，所述泊车平台底部与两个所述横梁对应的位置设置有移动轨道，所述丝杠的末端连接有电机，所述丝杠上的移动螺母上设置有第一连接部，所述泊车平台上设置有第二连接部，所述第二连接部卡扣在所述第一连接部上以将所述泊车平台与所述泊车固定架连接。

可选的：所述移动单元包括移动台和移动机构，所述移动机构与所述移动台连接，所述移动机构用于在所述控制单元的控制下带动所述移动台在所述泊车架一侧竖直方向移动；

所述控制单元包括控制开关和控制器，所述控制器分别连接所述控制开关、所述移动机构和所述电机，所述控制开关包括一个停车按钮和至少一个取车按钮，所述取车按钮与所述泊车单元一一对应。

可选的：所述移动机构包括两个卷扬机，两个所述卷扬机对称的设置在所述泊车架顶部，所述移动台在所述卷扬机的带动下在所述泊车架一侧竖直方向移动。

可选的：还包括定位开关和限位开关，所述定位开关连接所述控制器，所述移动单元定点移动到与所述泊车单元齐平时，所述定位开关向所述控制器发送定位信号，所述控制器根据所述定位信号分别向两个所述卷扬机发送停止指令；

所述限位开关连接所述控制器，所述泊车平台移动到所述泊车固定架上或所述移动台上，所述限位开关向所述控制器发送限位信号，所述控制器根据所述限位信号向所述电机发送停止指令。

可选的：所述定位开关和所述限位开关均包括行程开关和/或感应开关，所述感应开关包括光控开关、接近开关和/或传感器开关。

可选的：所述第一连接部包括通过连接装置设置在所述移动螺母上的第一圆环和第二圆环，所述第一圆环与所述第二圆环的结构相同，所述第二连接部包括设置在所述泊车平台上的第一卡块和第二卡块，所述第一卡块与所述第二卡块的结构相同，

所述第一卡块的位置与所述第一圆环的位置对应，所述第一卡块可自下而上卡扣在所述第一圆环中，

且所述第二卡块的位置与所述第二圆环的位置相对应，所述第二卡块可自下而上卡扣在所述第二圆环中。