[实用新型]带有弹簧缓冲的电动丝杠滑台

说明书

一种带有弹簧缓冲的电动丝杠滑台，包括两根互相平行的光轴，所述光轴的轴向方向沿前后分布，两个所述光轴在水平方向上呈左右平行分布，两根所述光轴之间设有轴向方向沿前后分布的丝杠，所述光轴的两端、所述丝杠的两端均与支架固定。其有益效果是：将同步传动转变为带有一定延迟的缓冲传动，在出现硬制动时保护驱动、传动元件。同时设计有多级缓冲，实现了每个传动步骤中的缓冲。

技术领域

本实用新型涉及输送工装领域，特别是一种通过弹簧实现多级缓冲的电动丝杠滑台。

背景技术

电动丝杠滑台的工作原理是通过电机驱动丝杠转动，使与丝杠螺纹连接的螺母在丝杠上沿其轴向方向移动。为了不让螺母与丝杠同步的空载转动，一般将螺母固定在滑台上，即通过螺母带动滑台移动。现有结构设计中，螺母直接固定在滑台上，电机驱动与滑台移动完全同步，之间没有任何缓冲，在驱动传动过程中，无论出现任何硬制动，都会直接对整体传动机构造成强制制动，并且由传动机构中的所有元件承担制动应力，对滑台损伤极大。现有滑台的台板上安装碰撞吸能组件来实现缓冲，但实际生产使用中其改进只是对滑台的台板实现了换种，保护了运输工件，整体传动机制中仍然是完全的硬制动，起不到缓冲效果。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种带有弹簧缓冲的电动丝杠滑台。具体设计方案为：

一种带有弹簧缓冲的电动丝杠滑台，包括两根互相平行的光轴，所述光轴的轴向方向沿前后分布，两个所述光轴在水平方向上呈左右平行分布，两根所述光轴之间设有轴向方向沿前后分布的丝杠，所述光轴的两端、所述丝杠的两端均与支架固定，所述支架为垂直放置的矩形框状结构金属件，所述光轴、丝杠贯穿所述矩形金属框的底边，其中所述丝杠与所述支架轴承连接，用于所述丝杠与支架轴承连接的轴承为径向承重的滚珠轴承，所述光轴与所述支架固定连接，所述固定连接优先为卡箍固定连接，还包括螺纹连接、卡键连接，所述丝杠的后端与电机连接，所述电机与丝杠连轴连接，用于所述电机与所述丝杠连接的联轴器为挠性联轴器，用于固定电机的电机支架与所述支架螺栓连接，所述联轴器位于所述支架与电机支架围成的矩形框架空间内，所述光轴上安装有滑块，所述滑块优先但不限于采用WJ200UM 型号、WS200UM型号滑块，位于左右两个所述光轴上的滑块之间通过固定板连接形成滑动组件，所述滑动组件的数量为多个，所述固定板为沿水平方向放置的金属板，所述固定板与所述滑块之间优先采用螺栓连接，所述丝杠上套有与其螺纹连接的螺母，位于最后侧的所述固定板上设有环状凸起，所述环状凸起与所述固定板为一次铸造成型的整体结构，所述环状凸起的轴向方向沿前后分布，所述环状凸起的前侧安装有限位块，所述限位块为筒状结构，所述限位块的后侧与所述环状凸起螺栓连接，所述螺母的后侧设有矩形的凸块，所述限位块的前侧设有与所述凸块相契合的嵌槽，所述凸块嵌入所述嵌槽中，所述限位块与螺母之间套有第一弹簧，多个所述滑动组件之间通过第二弹簧连接，所述第一弹簧、第二弹簧均为柱状弹簧。

所述环状凸起的内径、所述限位块的筒内径均大于所述丝杠的最大直径，所述环状凸起的后侧外径等于所述限位块的筒外径，用于所述限位块与所述环状凸起连接的螺栓为多个，且以所述环状凸起的轴线为中心在所述环状凸起的径向截面上呈环状阵列分布，其环状阵列分布的直径大于所述第一弹簧的外径。

所述螺母的前侧外径大于其后侧外径，所述限位块的后侧外径大于其前侧外径，具体的，所述螺母、限位块的轴向截面呈径向耦合的、横置的两个“T”形结构，所述螺母、限位块的轴向截面整体形成“H”形结构，所述第一弹簧的套于所述“H”型结构的水平边上，所述第一弹簧的前后两端分别抵住所述“H”形结构的两个垂直边。

所述第一弹簧与所述螺母、限位块固定连接，其固定方式优先采用粘接连接，还包括插嵌连接、焊接连接。

多个所述滑动组件沿所述光轴的轴向方向呈直线阵列分布，每个所述滑动组件均设有独立的所述固定板，相邻的两个所述固定板之间通过第二弹簧连接，所述第二弹簧与固定板之间的连接方式优先采用粘接连接，还包括插嵌连接、焊接连接。