[实用新型]轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置

权利要求书

1.一种轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置，其特征在于：包括套设在桥墩外侧的轮式导向轨道架，所述轮式导向轨道架上设置有沿其环向运动的支架，所述支架上设置有升降组件，所述升降组件包含升降杆，所述升降杆的下端设置有检测组件。

2.根据权利要求1所述的轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置，其特征在于：所述轮式导向轨道架包含两个上下设置的上导向轨道盘与下导向轨道盘，所述上导向轨道盘上沿其轮廓设置有上环形轨道，所述下导向轨道盘上沿其轮廓设置有下环形轨道。

3.根据权利要求2所述的轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置，其特征在于：所述上导向轨道盘与下导向轨道盘之间经连接杆连接在一起，所述桥墩外箍设有上钢丝绳与下钢丝绳，所述上钢丝绳与下钢丝绳之间环向间隔设置有若干个固定眼板，所述固定眼板的上部经上支撑杆与上导向轨道盘相连接，所述固定眼板的下部经下支撑杆与下导向轨道盘相连接。

4.根据权利要求2所述的轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置，其特征在于：所述上导向轨道盘与下导向轨道盘均由若干个弧形部拼接而成。

5.根据权利要求2所述的轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置，其特征在于：所述支架包含加强梁，所述加强梁的内侧端设置有同轴设置的上主动滚轮与下主动滚轮，所述上主动滚轮与上导向轨道盘的外侧壁相贴合，所述下主动滚轮与下导向轨道盘的外侧壁相贴合，所述上主动滚轮与下主动滚轮由电机或手轮驱动转动，所述加强梁的内侧端向内设置有上延伸杆与下延伸杆，所述上延伸杆上设置有上从动滚轮，所述上从动滚轮与上导向轨道盘的内侧壁相贴合，所述下延伸杆上设置有下从动滚轮，所述下从动滚轮与下导向轨道盘的内侧壁相贴合。

6.根据权利要求5所述的轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置，其特征在于：所述加强梁的外侧端经转动轴与悬臂梁相连接，所述加强梁与悬臂梁之间还设置有固定插销。

7.根据权利要求1所述的轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置，其特征在于：所述升降杆的上端经过牵引绳与电动绞盘相连接，所述牵引绳的中部绕过定滑轮，所述定滑轮设置在固定架上，所述固定架设置在悬臂梁上。

8.根据权利要求7所述的轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置，其特征在于：所述升降杆的下部贯穿导向套筒，所述导向套筒设置在悬臂梁上。