[实用新型]一种智能小型低温化仓储冷库

说明书

本实用新型涉及冷藏设备技术领域，特别涉及一种智能小型低温化仓储冷库。包括龙门输送机构，所述龙门输送机构包括X轴输送机构、Y轴输送机构和Z轴输送机构；所述Z轴输送机构包括剪刀叉收缩驱动机构和剪刀叉机构，所述剪刀叉驱动机构包括Z轴驱动电机、同步轮组、缠绕带轮组和提升皮带，所述缠绕带轮组设置于同步轮组之间，所述提升皮带设置于同步轮组和缠绕带轮组上且与剪叉机构连接，所述Z轴驱动电机的输出端与同步带轮组连接，Z轴驱动电机驱动同步带轮组转动，进一步驱动缠绕带轮组转动进而驱动剪叉机构的收缩和舒张。本实用新型的智能小型低温化仓储冷库结构简洁，安装调整方便，无需人工进入冷库就能实现冷库内货物存取，适宜推广应用。

技术领域

本实用新型涉及冷藏设备技术领域，特别涉及一种智能小型低温化仓储冷库。

背景技术

冷库是用作对食品、乳制品、肉类、水产、化工、医药、育苗、科学试验等的恒温贮藏冷气设备。在目前的冷库使用的过程中，当需要存取货物的过程中，由于冷库中温度较低，需要穿着较厚的防护服，且当存取的货物较多时，需要长时间将冷库门打开。上述存取货方式有以下缺点：(1)穿防护服比较笨重，存取货效率低；(2)当在冷库长时间作业时，即使穿防护服也有可能出现冻伤的情况；(3)当长时间打开冷库门时，冷气大量外溢，增加了制冷成本；且外部空气进入，容易将菌类带入冷库，导致冷库内物品的污染。为了解决上述技术问题，现有技术中在冷库中设置堆垛机来实现货物的自动存取。但是，在使用的过程中发现，堆垛机的方式局限于按巷道存取，适用于单巷道，对于多巷道则需要多台堆垛机，大大增加了使用成本。因此，现在市场上急需一种无需人工进入冷库就能实现冷库内货物存取的并且使用方便，成本低的自动化冷库。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供一种无需人工进入冷库就能实现冷库内货物存取的使用方便，成本低的智能小型低温化仓储冷库。

本实用新型的技术方案为：

一种智能小型低温化仓储冷库，包括冷库本体和设置于冷库本体内的货架、制冷系统和控制系统，所述冷库本体上设置有维修门、应急门和存取货窗，所述应急门和存取货窗设置在冷库本体的同侧；还包括龙门输送机构，所述龙门输送机构包括X轴输送机构、Y轴输送机构和Z轴输送机构，所述X轴输送机构设置于冷库本体的长度方向的两侧，所述Y轴输送机构与X轴输送机构连接且可在X轴输送机构上往复运动；所述Z轴输送机构与Y轴输送机构连接且可在Y轴输送机构上做往复运动；所述Z轴输送机构包括剪刀叉收缩驱动机构和剪刀叉机构，所述剪刀叉机构与剪刀叉收缩驱动机构连接且设置于剪刀叉收缩驱动机构的下端，所述剪刀叉驱动机构包括Z轴驱动电机、同步轮组、缠绕带轮组和提升皮带，所述缠绕带轮组设置于同步轮组之间，所述提升皮带设置于同步轮组和缠绕带轮组上且与剪叉机构连接，所述Z轴驱动电机的输出端与同步带轮组连接，Z轴驱动电机驱动同步带轮组转动，进一步驱动缠绕带轮组转动进而驱动剪叉机构的收缩和舒张。

进一步的，所述货架并排间隔距离设置有若干个，所述货架设置为可改变货位尺寸大小的组合式货架。

进一步的，所述X轴输送机构包括X轴驱动机构和X轴导轨，所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机和与X轴驱动电机的输出轴连接的X轴同步带和X轴同步带轮组，所述X轴同步带与Y轴输送机构固定连接，所述Y轴输送机构的两端设置有X轴导向轮，所述X轴导向轮设置于X轴导轨上，所述X轴驱动电机驱动X轴同步带轮组转动进一步驱动与X轴同步带固定连接的Y轴输送机构在X轴导轨上做往复运动。

更进一步的，所述X轴导轨设置为工字铝横梁导轨。

进一步的，所述Y轴输送机构包括Y轴驱动机构和Y轴导轨，所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机和与Y轴驱动电机的输出轴连接的Y轴同步带和Y轴同步带轮组，所述Y轴同步带与Z轴输送机构固定连接，所述Z轴输送机构的两端设置有Y轴导向轮，所述Y轴导向轮设置于Y轴导轨上，所述Y轴驱动电机驱动Y轴同步带轮组转动进一步驱动与Y轴同步带固定连接的Z轴输送机构在C型铝横梁导轨上做往复运动。