[实用新型]一种折弯刀架

说明书

本实用新型公开了一种折弯刀架，包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一传动机构、第二传动机构、矩形刀架、L形架、连杆；所述L形架滑动设置在机架上，矩形刀架滑动设置在L形架上；L形架的运动方向与矩形刀架的运动方向垂直设置；所述第二伺服电机通过第二传动机构驱动连接L形架；所述第一伺服电机通过第一传动机构、连杆与矩形刀架相连接，矩形刀架与连杆铰连接，连杆与第一传动机构输出端铰连接；第一伺服电机输出轴与第二伺服电机输出轴垂直设置。本实用新型通过竖直和水平2个方向的联动，合成折弯所需要的刀具运动轨迹。

技术领域

本实用新型涉及一种传动结构，具体涉及一种折弯刀架。

背景技术

随着科技的进步，人工成本的增加，钣金行业对设备的智能化、无人化要求越来越迫切。折弯中心在面板加工上相比传统折弯机具有天然的优势——省人工，速度快，产品一致性好。随着人口红利的结束，国内产业工人日益匮乏，用工成本持续上升，这使得折弯中心的投资性价比日益凸显。现在市场上主流的折弯中心如萨瓦尼尼P4都是液压主传动，面临着漏油，能耗大的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种折弯刀架，本实用新型采用L型架套合刀架的传动机构，伺服丝杆驱动方式，通过第一伺服电机带动矩形刀架上下运动，通过第二伺服电机带动L形架进而带动刀架进行水平运动，通过竖直和水平2个方向的联动，合成折弯所需要的刀具运动轨迹。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，一种折弯刀架，其特征是，所述L形架主传动结构包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一传动机构、第二传动机构、矩形刀架、L 形架、连杆；

所述L形架滑动设置在机架上，矩形刀架滑动设置在L形架上；L形架的运动方向与矩形刀架的运动方向垂直设置；

所述第二伺服电机通过第二传动机构驱动连接L形架；

所述第一伺服电机通过第一传动机构、连杆与矩形刀架相连接，矩形刀架与连杆铰连接，连杆与第一传动机构输出端铰连接；

第一伺服电机输出轴与第二伺服电机输出轴垂直设置。

优选的，所述第一伺服电机通过第一传动机构、连杆驱动矩形刀架沿L形架进行往复运动，同时第二伺服电机通过第二传动机构驱动L形架沿机架进行往复运动；合成矩形刀架折弯所需要的运动轨迹。

优选的，所述第一传动机构包括第一丝杆、第一螺母，第一丝杆通过第一联轴器与第一伺服电机相连接，第一丝杆上螺纹连接第一螺母，第一螺母通过连杆与矩形刀架相连接，连杆与第一螺母、连杆与矩形刀架之间均为铰连接结构，第一螺母滑动设置在机架上。

优选的，所述第二传动机构包括第二丝杆、第二螺母，第二丝杆通过第二联轴器与第二伺服电机相连接，第二丝杆上螺纹连接第二螺母，第二螺母与L形架固定连接。

优选的，所述第一螺母上设置连接块，连接块为倒U形，连杆一端伸入连接块内并通过第一销轴相连接；

矩形刀架顶部设置两个连接耳，连杆另一端设置在两个连接耳之间并通过第二销轴相连接。

优选的，所述矩形刀架为一侧开口的中空方形体结构，矩形刀架开口侧分别安装第一刀具、第二刀具。

优选的，所述机架上设置第一导轨，第一导轨与第二伺服电机的输出轴平行设置，第一导轨上安装L形架，L形架水平部底部设置第一滑块，第一滑块与第一导轨滑动配合。

优选的，所述矩形刀架上设置第二导轨，第二导轨与第一伺服电机输出轴平行设置，L 形架上设置第二滑块，第二滑块与第二导轨滑动配合，。

优选的，所述机架上设置第三导轨，第三导轨与第一伺服电机输出轴平行设置，连接块上设置第三滑块，第三滑块与第三导轨滑动配合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：