[实用新型]一种激光焦点自动检测及监控装置

权利要求书

1.一种激光焦点自动检测及监控装置，其特征在于，包括控制器、底座(1)、激光系统(7)、用于固定待加工物(10)的定位治具(6)、用于测量所述激光系统(7)在所述待加工物(10)上加工出的线条的宽度的视觉系统(8)、用于检测所述激光系统(7)与所述待加工物(10)的加工面之间的距离的测距系统(9)、用于驱动所述定位治具(6)在Y轴方向移动的Y轴移动平台(4)、用于驱动所述Y轴移动平台(4)在X轴方向上移动的X轴移动平台(3)以及用于驱动所述激光系统(7)在Z轴方向移动的Z轴移动平台(5)；

所述控制器用于控制所述X轴移动平台(3)、所述Y轴移动平台(4)以及所述Z轴移动平台(5)分别移动，所述控制器与所述激光系统(7)、所述视觉系统(8)以及所述测距系统(9)分别电连接；

所述X轴移动平台(3)和所述Z轴移动平台(5)安装在所述底座(1)上，所述视觉系统(8)和所述测距系统(9)安装在所述激光系统(7)上，所述视觉系统(8)、所述测距系统(9)和所述激光系统(7)均位于所述待加工物(10)的上方，所述激光系统(7)发射的激光竖直射在所述待加工物(10)的加工面上。

2.如权利要求1所述的激光焦点自动检测及监控装置，其特征在于，所述激光系统(7)包括激光器(71)、折光腔(72)、扩束镜(73)、振镜头(74)以及平场镜头(75)；

所述激光器(71)用于发射激光，激光穿过所述折光腔(72)后进入所述扩束镜(73)形成扩束光，所述扩束光进入所述振镜头(74)后经所述振镜头(74)反射进入所述平场镜头(75)，经所述平场镜头(75)后聚焦焦点照射在所述待加工物(10)的加工面上。

3.如权利要求2所述的激光焦点自动检测及监控装置，其特征在于，所述定位治具(6)包括治具板(61)和真空接头(62)；

所述真空接头(62)设置在所述治具板(61)上且与所述治具板(61)内部空腔连通，所述真空接头(62)连接有真空发生器以使所述治具板(61)内部空腔相对于大气压产生负压，所述治具板(61)顶面开设有真空吸附孔(63)，所述待加工物(10)覆盖所述真空吸附孔(63)并被吸附固定在所述治具板(61)上。

4.如权利要求1所述的激光焦点自动检测及监控装置，其特征在于，所述激光焦点自动检测及监控装置还包括安装板(11)；

所述安装板(11)一端固定在所述激光系统(7)的侧面，所述安装板(11)另一端沿X轴方向延伸，所述视觉系统(8)和所述测距系统(9)安装在所述安装板(11)上。

5.如权利要求4所述的激光焦点自动检测及监控装置，其特征在于，所述视觉系统(8)包括相机(81)、视觉镜头(82)、安装支架(84)、用于调节所述安装支架(84)在X轴方向的位置的X轴调节板(85)、用于调节所述安装支架(84)在Y轴方向的位置的Y轴调节板(86)以及用于调节所述安装支架(84)在Z轴方向的位置Z轴调节板(87)；

所述安装支架(84)沿Z轴方向设置，所述相机(81)和所述视觉镜头(82)自上而下依次安装在所述安装支架(84)上，所述安装支架(84)固定在所述X轴调节板(85)上，所述X轴调节板(85)上的侧面与所述Y轴调节板(86)固定连接，所述Y轴调节板(86)的侧面与所述Z轴调节板(87)固定连接，所述Z轴调节板(87)安装在所述安装板(11)上。

6.如权利要求5所述的激光焦点自动检测及监控装置，其特征在于，所述视觉系统(8)还包括用于为所述视觉镜头(82)补光的光源(83)，所述光源(83)安装在所述安装支架(84)上且位于所述视觉镜头(82)下方。

7.如权利要求5所述的激光焦点自动检测及监控装置，其特征在于，所述安装支架(84)与所述X轴调节板(85)之间、所述X轴调节板(85)与所述Y轴调节板(86)之间以及所述Y轴调节板(86)与所述Z轴调节板(87)之间通过第一腰型孔(88)和紧固件固定连接。