[实用新型]可收纳按摩臂的按摩机芯

权利要求书

1.一种可收纳按摩臂的按摩机芯，其特征在于，包括：

机芯壳体(1)，机芯壳体(1)具有内凹的收纳槽(11)；

转动轴(2)，转动轴(2)设在机芯壳体(1)上；

按摩臂(3)，按摩臂(3)的第一端与转动轴(2)垂直连接，按摩臂(3)的第二端构成按摩部；

丝杆螺母机构(4)，丝杆螺母机构(4)包括螺纹配合的调节丝杆(41)和调节螺母(42)，调节丝杆(41)转动设置在机芯壳体(1)上；

推拉连杆(5)，推拉连杆(5)的第一端通过第一关节连接结构与按摩臂(3)的第一端连接，推拉连杆(5)的第二端通过第二关节连接结构与调节螺母(42)连接；

驱动装置(6)，驱动装置(6)与调节丝杆(41)传动连接、使按摩臂(3)以转动轴(2)为摆动中心摆动至收纳槽(11)内。

2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述按摩机芯还包括蜗轮蜗杆机构(7)和齿轮减速机构(8)，所述驱动装置(6)依次通过蜗轮蜗杆机构(7)、齿轮减速机构(8)与调节丝杆(41)传动连接。

3.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于：所述蜗轮蜗杆机构(7)包括啮合配合的蜗杆(71)和蜗轮(72)，蜗杆(71)与驱动装置(6)传动连接，蜗轮(72)与齿轮减速机构(8)传动连接。

4.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于：所述齿轮减速机构(8)包括啮合配合的高速小齿轮(81)和低速大齿轮(82)，高速小齿轮(81)与蜗轮蜗杆机构(7)传动连接，低速大齿轮(82)与调节丝杆(41)同轴连接。

5.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于：所述驱动装置(6)包括驱动电机(61)和将驱动电机(61)的动力引出的两个驱动轴(62)，所述蜗轮蜗杆机构(7)、齿轮减速机构(8)以及按摩臂(3)的数量均为两个，每个驱动轴(62)依次与对应的蜗轮蜗杆机构(7)、齿轮减速机构(8)以及按摩臂(3)传动连接。

6.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述机芯壳体(1)内设有丝杆安装架(12)，丝杆安装架(12)具有限制调节螺母(42)转动、且允许调节螺母(42)沿调节丝杆(41)延伸方向往复运动的容置腔(121)，所述调节丝杆(41)的两端转动设置在丝杆安装架(12)上、且调节丝杆(41)的螺纹段位于容置腔(121)内。

7.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述第一关节连接结构为第一球铰链，第一球铰链包括滑转配合的第一球头座(31)和第一球头(51)，第一球头座(31)一体成型于按摩臂(3)的第一端，第一球头(51)一体成型于推拉连杆(5)的第一端。

8.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述第二关节连接结构为第二球铰链，第二球铰链包括滑转配合的第二球头座(421)和第二球头(52)，第二球头座(421)一体成型于调节螺母(42)，第二球头(52)一体成型于推拉连杆(5)的第二端。

9.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述按摩臂(3)的按摩部上设有按摩滚轮(9)，按摩臂(3)和按摩滚轮(9)的整体轮廓与收纳槽(11)相适配。

10.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述机芯壳体(1)包括底壳体(13)和顶壳体(14)，顶壳体(14)上设有直角缺口(141)，由底壳体(13)的顶壁和直角缺口(141)的侧壁共同限定的空间构成所述收纳槽(11)。