[实用新型]自动排钉机

说明书

本实用新型涉及一种自动排钉机，用于将钉子按一定的间隔打入胶条里，制作成钉排，并打成卷，钉卷可以用于织带打饼（成卷）机上，给织带成卷后固定织带头用，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低、效率高的全自动打钉设备，制作成钉排，本实用新型的技术方案是：通过振动盘、轨道输送钉子，打钉装置将钉子扎入胶条内，送带装置带动胶条移动，使钉子均匀扎入胶条内，成卷装置将钉排打成饼状，本实用新型的有益效果是：运行稳定、效率高、成本低，可以大量节省人力，成倍提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种自动排钉机，用于将钉子按一定的间隔打入胶条里，制作成钉排，并打成卷，钉卷可以用于织带打饼（成卷）机上，给织带成卷后固定织带头用。

背景技术

织带打饼属于低技术工种，重复性劳动，目前，织带打饼采用的是人工或半机器化的方式，自动化程度很低，工作效率低、成本高、码数容易出错、不标准，随着人工工资的上涨，织带生产厂家成本压力增大，大规模、重复性低技术工序由机器代替人工是降低成本、提高生产效率的最佳方法，织带打成卷后，需要将织带头固定在织带饼上，一般是插入一个钉子来固定，在全自动化织带成卷机上，需要源源不断的提供钉子，这个时候需要制作钉排。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低、效率高的全自动打钉设备，制作成钉排。其特征包括。

由给钉装置、打钉装置、送带装置组成，给钉装置采用振动盘将钉子按顺序排列，通过轨道将钉子推送到打钉装置跟前，打钉装置通过撞针撞击钉子，将钉子扎入胶条里固定，送带装置将胶条向前均匀移动，使钉子均匀的扎入胶条内，制作成钉排。

所述给钉装置，连接有轨道，钉子在轨道内整齐排列，将钉子沿水平方向运送到打钉装置跟前，钉子轴向与胶条边缘垂直并与撞针运动轴线重合。

所述打钉装置，由滑块、滑块支架、撞针、齿轮、伺服电机组成，滑块通过滑块支架固定于面板上，撞针安装于滑块内，撞针下端设有齿条，齿条连接齿轮，通过齿轮的正反转带动撞针往返运动，齿轮连接到伺服电机，通过控制伺服电机的速度和正反转角度来控制撞针的撞击频率和撞击距离，撞击距离决定钉子的扎入深度。

所述打钉装置，还在撞针位置设置有撞针导轨，通过振动盘轨道运送过来的钉子正好落入撞针导轨内，撞针不断的将导轨内的钉子扎入胶条内。

所述送带装置，由送带轮、伺服电机、胶条槽组成，胶条槽固定在面板上，胶条可以在胶条槽内滑动，送带轮压紧胶条，送带轮连接到伺服电机上，通过伺服电机转动带动胶条向前移动，通过控制伺服电机的转速，控制胶条移动速度来决定扎入钉子的间隔。

所述送带轮，设置有卡钉槽，通过振动盘轨道运送过来的钉子前端有一小部分正好落入卡钉槽内，通过卡钉槽导向作用，使钉子不会产生偏移，整齐的扎入胶条内。

所述胶条槽，一端设置成缺口，当钉子扎入胶条后，钉子还有一部分露在胶条外面，钉子外露部分可以从缺口通过。

还可以增加钉排成卷装置，由护饼杆、导向柱、夹带轴、伺服电机组成，护饼杆用于防止钉带卷松动，胶条绕导向柱滑动控制胶条滑动路径，夹带轴设置成鱼嘴状的缺口，用于夹住胶带头，夹带轴连接到伺服电机上，伺服电机转动将胶条打成饼状。

所述钉排成卷装置，还可以增加拉力检测装置，当拉力过大时暂时停止打饼工作，设置两个导向柱，在第一个导向柱下端设置扭力传感器，两个导向柱连接起来，第二个导向柱可以绕着第一个导向柱转动，当拉力过大时，胶条会拉动第二导向柱绕第一导向柱转动，使扭力传感器扭力增加，达到扭力设定值时，伺服电机停止工作；

当胶条断裂或者胶条打完时，第二导向柱绕第一导向柱转动，使扭力传感器扭力减小，达到扭力设定值时，伺服电机停止工作。

本发明的技术方案是：通过振动盘、轨道输送钉子，打钉装置将钉子扎入胶条内，送带装置带动胶条移动，使钉子均匀扎入胶条内，成卷装置将钉排打成饼状。