[实用新型]烧烤贩卖烤串机器人

说明书

本实用新型提供了一种烧烤贩卖烤串机器人，包括冰箱、烤箱、油烟净化装置、撒料区、整体框架以及餐盒装置；其中，所述冰箱、所述烤箱、所述油烟净化装置、所述撒料区以及餐盒装置设置在所述整体框架内侧；所述冰箱的上侧设置有撒料区；所述撒料区的上侧设置有所述烤箱；所述餐盒装置设置在所述冰箱的侧面；所述油烟净化装置的油烟入口连通所述烤箱。所述整体框架包括有底部框架、顶部框架、第一侧框架以及第二侧框架；所述第一侧框架和所述第二侧框架的顶端通过所述顶部框架相连。本实用新型中传动装置在型材架上在所述冰箱、烤箱、撒料区之间运动，不需要人参与即可实现自动烤串，实现全自动的存储、抓取、烤串、撒料、出串一系列的自动化操作。

技术领域

本实用新型涉及烤串机，具体地，涉及一种烧烤贩卖烤串机器人。

背景技术

烧烤可能是人类最原始的烹调方式，是以燃料加热和干燥空气，并把食物放置于热干空气中一个比较接近热源的位置来加热食物。一般来说，烧烤是在火上将食物（多为肉类，海鲜，蔬菜）烹调至可食用；现代社会，由于有多种用火方式，烧烤方式也逐渐多样化，发展出各式烧烤炉、烧烤架、烧烤酱等。

烤串机是一种用电机带动链条使钎子旋转的机器，把肉串放到上面会自动旋转不需要顾客动手，放上烤盘可以烤肉放上帘子还可以烤海鲜等食品。烤串机是每桌一台的，在室内烧烤，有良好的通风保持室内的环境清新和卫生。吃烧烤串不在是街头巷尾烟熏火燎的时代了，烤串机把烧烤推上了一个新领域。

现有的烤串机简单、自动化程度不高，而且烤串的油烟无法过滤，需要人工操作，烤串过程必须有人在操作设备，否则会烤焦或者着火，存在安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种烧烤贩卖烤串机器人。

根据本实用新型提供的一种烧烤贩卖烤串机器人，包括冰箱、烤箱、油烟净化装置、撒料区、整体框架以及餐盒装置；

其中，所述冰箱、所述烤箱、所述油烟净化装置、所述撒料区以及餐盒装置设置在所述整体框架内侧；

所述冰箱的上侧设置有撒料区；所述撒料区的上侧设置有所述烤箱；所述餐盒装置设置在所述冰箱的侧面；

所述油烟净化装置的油烟入口连通所述烤箱。

优选地，所述整体框架包括有底部框架、顶部框架、第一侧框架以及第二侧框架；

所述第一侧框架和所述第二侧框架的顶端通过所述顶部框架相连，所述第一侧框架和所述第二侧框架的底端通过所述底部框架相连形成所述整体框架；

所述冰箱设置在所述底部框架上。

优选地，还包括传动装置和型材架；

所述型材架设置在所述整体框架内侧；所述传动装置设置在型材架上；

所述传动装置在型材架上在所述冰箱、烤箱以及撒料区之间运动。

优选地，还包括触摸显示屏；

所述触摸显示屏电连接所述冰箱、所述烤箱、所述传动装置以及所述油烟净化装置；

所述触摸显示屏设置在所述整体框架的前侧面上。

优选地，所述餐盒装置包括餐盒放置框和取盒机构；

所述取盒机构在所述餐盒放置框的上侧，所述取盒机构的机械手朝向所述餐盒放置框的开口处。

优选地，所述传动装置包括机械手、平台支架、Y轴组件以及Z轴滑动装置；

其中，所述Y轴组件的数量为多个，多个所述Y轴组件在所述平台支架的上表面上依次并排分布；所述Y轴组件用于驱动机械手沿Y轴方向移动；