[实用新型]一种改进型真空吸盘有效

专利信息
申请号: 201920495556.0 申请日: 2019-04-12
公开(公告)号: CN210281990U 公开(公告)日: 2020-04-10
发明(设计)人: 陈金伟;赵砺豪;赵宁;许东升;孙磊;栗景龙;杨天利 申请(专利权)人: 北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
主分类号: B25B11/00 分类号: B25B11/00
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 张辉
地址: 100076 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 改进型 真空 吸盘
【说明书】:

实用新型公开了一种改进型真空吸盘,该吸盘上设计有倾斜面,倾斜面的角度与零件的倾斜角度一致,保证零件表面与吸盘表面完全贴合。在吸盘中心部位设置通气孔,通气孔通过橡胶气管、气压开关与真空气泵连接;吸盘的每个倾斜面及平面上均设置有正方形通气槽。位于吸盘最边缘位置的通气槽中安装有密封橡胶条。密封橡胶条的直径与吸盘最边缘位置的通气槽直径相同。本实用新型满足倾斜面装夹,保证工作过程中压力均匀、气压均匀、表面完全贴合,能够适应多种工作条件要求。

技术领域

本实用新型涉及一种真空吸盘,特别是一种倾斜面真空吸盘,可作为磁敏行程开关盖板的装夹设备。

背景技术

真空吸盘为接触式真空吸取的末端执行器。结构形式多为平直形、深凹形等。将吸盘腔室内的气体抽去,从而产生负压力,是最基础的吸取力产生方式,这种方法的前提是吸盘需和物体紧密接触,使吸盘腔室密闭。通过吸盘对物体的贴附,产生密闭腔室,使用其他真空元件产生真空。但现有的真空吸盘不能适应多种工作条件下的要求,特别是不能满足倾斜面装夹问题,同时还存在压力不均匀、气压不均匀、表面不能完全贴合等缺点。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种改进型真空吸盘,满足倾斜面装夹,保证工作过程中压力均匀、气压均匀、表面完全贴合,能够适应多种工作条件要求。

本实用新型的技术方案是:一种改进型真空吸盘,该吸盘上设计有倾斜面,所述倾斜面的角度与零件的倾斜角度一致,保证零件表面与吸盘表面完全贴合;在吸盘上设置有相互贯通的竖向通气孔和横向通气孔,且竖向通气孔和横向通气孔均以吸盘中心为中心,所述竖向通气孔和横向通气孔通过橡胶气管与真空气泵连接。

吸盘的表面上设置有通气槽。

所述通气槽在吸盘表面均匀排布。

通气槽宽为3mm。

位于吸盘最边缘位置的通气槽中安装有密封橡胶条。

所述密封橡胶条的宽度与吸盘最边缘位置的通气槽宽度相同。

竖向通气孔和横向通气孔的孔径为8mm。

本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果:

(1)本实用新型真空吸盘中心位置处设置有通气孔,与传统螺栓提供的压紧力相比提供了均匀的气压压力,防止了零件的变形。

(2)本实用新型通气槽结构与传统通气槽相比,通气槽均匀分布在吸盘倾斜面和平面上,能够保证零件表面有均匀气压,传统吸盘通气槽分布在平面上过,排布不均,不契合零部件表面,经过通气槽的流体力学分析,本实用新型通气槽形成位置和压强符合实用要求,可以提供足够均匀的需气量。

(3)本实用新型根据零件倾斜角度设计吸盘倾斜面,保证零件表面与吸盘表面完全贴合,从而保证零件薄壁在切削过程中减少震动,提高表面质量。

附图说明

图1为真空吸盘主视图;

图2为真空吸盘剖面图;

图3为待加工零件剖视图,(a)为主视图,(b)为剖面图;

图4为真空吸盘工作原理。

具体实施方式

如图1和图2所示,一种改进型真空吸盘,该吸盘上设计有倾斜面4,倾斜面的角度与零件的倾斜角度一致,保证零件表面与吸盘表面完全贴合。在吸盘中心部位设置相互贯通的横向通气孔1和竖向通气孔2,通气孔通过橡胶气管、气压开关与真空气泵连接;吸盘的每个倾斜面及平面上均设置有通气槽3,且通气槽3在吸盘表面均布,位于吸盘最边缘位置的通气槽中安装有密封橡胶条。密封橡胶条的直径与吸盘最边缘位置的通气槽直径相同,通气槽宽3mm,选用Ф3mm的密封橡胶条,保证气体不泄露。

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