[实用新型]手持三维扫描设备

说明书

本申请公开了一种手持三维扫描设备，包括安装有控制器的手持三维扫描仪本体，手持三维扫描仪本体上设置有外置接口区域，外置接口区域用于供扩展模块对接，外置接口区域中具有第一连接结构以及与控制器电连接的连接触点，扩展模块包括第二连接结构以及用于与连接触点配合、进行电连接的连接触座，第一连接结构和第二连接结构相互配合，用于实现扩展模块可拆卸安装在外置接口区域。本申请手持三维扫描仪本体通过设置外置接口区域能够额外对接扩展模块，从而可以根据需要扩展功能。与现有技术相比，在不使用扩展模块时，只需携带手持三维扫描设备即可，其体积小、重量轻，而在需要使用扩展模块的场合时，可将二者对接使用，非常方便。

技术领域

本实用新型涉及三维扫描仪技术领域，具体涉及手持三维扫描设备。

背景技术

手持三维扫描设备是利用光学成像获取被测量物体三维信息的一种设备，目前广泛应用于工业产品检测、逆向工程、仿真、定位等领域。该设备一般包括图像采集模块、补光模块、图案发生模块、处理与控制模块、数据传输模块等功能模块。

根据使用场合的不同，手持三维扫描设备的模块的构成及数量也不尽相同。目前市场中的手持三维扫描设备主要有两种形式，第一种类型是功能简单型的，这类设备只能满足于一些基本场合的使用，当面对特殊场合和特殊需求时设备无法满足使用要求，这种类型的设备往往比较小巧，使用和携带比较方便，但功能相较单一；第二种类型是功能复合型的，设备将多种功能模块集于设备一身，不同的功能模块其对应的硬件构成也不尽相同因此往往无法做到硬件的复用，所以这类型设备体积往往较大，使用和携带都不够方便。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种手持三维扫描设备，该手持三维扫描设备能够根据需要拆装扩展模块，具有体积小，拆装快捷、携带方便的优点。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种手持三维扫描设备，包括手持三维扫描仪本体，所述手持三维扫描仪本体安装有控制器，所述手持三维扫描仪本体上设置有外置接口区域，所述外置接口区域用于供扩展模块对接，所述外置接口区域中具有第一连接结构以及与控制器电连接的连接触点，所述扩展模块包括第二连接结构以及用于与连接触点配合、进行电连接的连接触座，所述第一连接结构和第二连接结构相互配合，用于实现扩展模块可拆卸安装在外置接口区域。

手持三维扫描仪本体通过设置外置接口区域能够额外对接扩展模块，从而可以根据需要扩展功能。与现有技术相比，在不使用扩展模块时，只需携带手持三维扫描设备即可，其体积小、重量轻，而在需要使用扩展模块的场合时，可将二者对接使用，非常方便。

于本实用新型其中一实施例中，所述连接触点有多个，所述连接触座也有多个，连接触点和连接触座一一对应配合，通过连接触点和连接触座的配合，实现扩展模块与控制器的电连接。

于本实用新型其中一实施例中，所述连接触点用于提供包含电源、控制信号和数据总线信号的一种或多种。

于本实用新型其中一实施例中，所述控制器包括处理与控制单元以及数据传输单元，所述连接触点与处理与控制单元以及数据传输单元相连接；所述手持三维扫描仪本体还包括图像采集模块、补光模块和图案发生模块。

当连接触点和连接触座配合时，即实现了扩展模块与控制器的处理与控制单元以及数据传输单元连接，从而通过控制器能够控制扩展模块工作。

于本实用新型其中一实施例中，工作时，所述手持三维扫描仪本体面向被扫描件的一侧为扫描侧，所述外置接口区域位于所述扫描侧。

将外置接口区域设置在扫描侧，能够方便扩展模块的工作，比如当扩展模块的功能是用来补光或拍照时，因为设置在扫描侧，所以扩展模块能够很好的对被扫描件进行补光或拍照。