[实用新型]一种智能视觉检测设备的物料收集装置

说明书

本实用新型涉及微小零件检测技术领域，尤其是一种智能视觉检测设备的物料收集装置；它包括底板、抽屉、顶板以及安装板，所述底板两侧焊接有侧板，所述侧板上通过一转轴安装有转动板，所述转动板通过螺栓安装有连接板，两侧的连接板顶部通孔通过螺栓安装有一顶板，所述顶板与底板之间插入四个抽屉，所述抽屉前端上部均设置有一个缺口，所述安装板顶部通过螺栓安装有水平燕尾槽滑座，所述水平燕尾槽滑座的顶部活动件上通过螺栓安装有竖直燕尾槽滑座，所述竖直燕尾槽滑座的前端活动件上通过螺栓安装有一支架，所述支架下端焊接有一安装板，所述安装板上安装有四个吹气管且四个吹气管分别对应的哥抽屉的缺口处；需要调整高度时可统一调节，便于吹气管底端的检修。

技术领域

本实用新型涉及微小零件检测技术领域，尤其是一种智能视觉检测设备的物料收集装置。

背景技术

我司在2018年公开了一种视觉智能检测机器人，专利号201820375491.1，其中记载“所述下料机构采用的是抽屉式下料盒，所述抽屉式下料盒设有多个下料吹气组件，每个下料吹气组件对应设有下料通道以及抽屉，检测完毕的微小零件被下料吹气组件吹入下料通道内并顺着下料通道进入抽屉，抽屉满了就手动抽出来转运到下一工序。”

本文所述的智能视觉检测设备的物料收集装置指的就是抽屉式下料盒。现有的抽屉式下料盒存在不足：1)四个吹气组件分别独立安装，甚至还可以调整安装位置和组件的姿态，安装或者调整稍有差池可导致吹气组件未能对准下料通道(也就是抽屉的末端缺口处)；2)四个吹气组件分别通过螺栓固定在下料盒的顶部，需要调整高度时需要逐个调整，耗费时间且难以将高度调节一致；3)吹气组件的底部难以检修，需要检修时只能将其拆卸才可进行检修。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种四个吹气组件一体安装的抽屉式下料盒，其高度调节由一个滑块统一调整，各个吹气组件固定在一个安装板上，姿态和相互间的距离是固定的，安装板固定在一个顶板上，顶板可转动掀起，适合维修。

本实用新型的技术方案为：

一种智能视觉检测设备的物料收集装置，其特征在于：它包括底板、抽屉、顶板以及安装板，所述底板两侧焊接有侧板，所述侧板上通过一转轴安装有转动板，所述转动板通过螺栓安装有连接板，两侧的连接板顶部通孔通过螺栓安装有一顶板，所述顶板与底板之间插入四个抽屉，所述抽屉前端上部均设置有一个缺口，用于下料，所述安装板顶部通过螺栓安装有水平燕尾槽滑座，所述水平燕尾槽滑座的顶部活动件上通过螺栓安装有竖直燕尾槽滑座，所述竖直燕尾槽滑座的前端活动件上通过螺栓安装有一支架，所述支架下端焊接有一安装板，所述安装板上安装有四个吹气管且四个吹气管分别对应的哥抽屉的缺口处。

进一步地，所述侧板上还设置有一搭扣，所述连接板上对应搭扣的位置上安装有固定扣，顶板需要固定的时候可以将搭扣搭在固定扣上，当顶板需要转动时将搭扣揭开即可。

进一步地，所述安装板呈弧形，所述安装板顶面且位于支架两侧安装有四个电磁阀，所述安装板后缘等距的安装有四个吹气管，所述吹气管竖直设置且下端穿过安装板伸出于安装板底面，所述抽屉的缺口侧视呈L型且安装板位于缺口的上方。使用时，玻璃转盘位于安装板和缺口之间，吹气管一吹气就能将玻璃转盘边缘上放置的各种小零件吹落到缺口处，实现落料。

进一步地，所述安装板底面设置有一个月牙形凹槽，所述吹气管下端位于月牙形凹槽范围内，由于安装板是可调节高低的，如果安装板过低接触玻璃转盘时，可保护吹气管不受剐蹭。

进一步地，所述底板前端通过螺栓安装有前挡板，所述前挡板顶部通过螺栓安装有四个到位感应器，所述到位感应器刚好位于对应的抽屉前方。通过各个到位感应器可感知对应的抽屉是否到位。

进一步地，所述侧板顶部设置有矩形凹槽，所述连接板底端设置有对应矩形凹槽的凸缘，当两者合拢的时候具有更高的稳定性。