[实用新型]一种自动接料架

权利要求书

1.一种自动接料架，其特征在于，包括机架、成品收集箱、驱动机构、竖直设置的支撑机构、至少三个垂直升降机构和用于区分成品和废料的分料机构，

所述机架呈长型，所述机架包括底架和固定连接在所述底架上的面板，所述成品收集箱位于所述机架的一侧，所述面板向所述成品收集箱的一侧倾斜设置，

所述支撑机构包括控制装置、至少三个用于夹持管件的支撑组件和至少三个用于带动所述支撑组件升降的升降件，所述支撑组件的数量与所述升降件的数量相同，所述控制装置与各所述升降件的输入端连接，所述升降件的输出端与所述支撑组件连接，所述面板上设有供所述支撑组件穿过的通孔，且所述通孔与所述支撑组件的位置和数量一一对应，所述支撑组件通过所述升降件与所述底架竖直滑动连接，

所述驱动机构固定安装在所述底架上，所述驱动机构的输出端通过传动组件与各所述垂直升降机构的输入端连接，所述垂直升降机构的输出端与所述支撑组件连接，所述垂直升降机构的数量与所述支撑机构的数量相同，

所述分料机构设置在所述底架的一端，

在工作状态下，所述控制装置控制所述升降件驱动所述支撑组件上升以穿过所述通孔，所述驱动机构通过驱动所述传动组件转动带动所述垂直升降机构微调支撑组件的高度，令所述支撑组件接住管件，切割完毕后，所述分料机构区分成品和废料，所述废料落入所述分料机构中，所述成品位于支撑组件上，所述控制装置控制所述升降件驱动所述支撑组件下降至所述面板下方，令成品从面板上滑落至所述成品收集箱中。

2.根据权利要求1所述的自动接料架，其特征在于，所述分料机构包括分料架架体和废料收集箱，所述分料架架体包括固定连接在所述底架一端的支架和倾斜设置的挡板，所述支架的顶部与所述挡板的底部固定连接，所述挡板的倾斜度与所述面板倾斜度相同，所述挡板与所述面板连接，所述挡板上设有供废料通过的开口，所述开口设有与所述挡板可转动地连接的门板，所述挡板的底部固定连接有用于控制所述门板打开或关闭的开闭装置，所述开闭装置的输出端与所述门板的底部抵接，所述废料收集箱位于所述开口的正下方。

3.根据权利要求2所述的自动接料架，其特征在于，所述开闭装置包括第一气缸，所述第一气缸固定连接在所述挡板的底部，所述第一气缸的活塞与所述门板连接。

4.根据权利要求1所述的自动接料架，其特征在于，所述传动组件包括输出轴，所述输出轴与所述驱动机构的输出端连接，所述输出轴与各所述垂直升降机构的输入端连接。

5.根据权利要求4所述的自动接料架，其特征在于，所述传动组件还包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动机构的输出端连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动连接，所述从动齿轮套接在所述输出轴上。

6.根据权利要求4所述的自动接料架，其特征在于，所述垂直升降机构包括连接齿轮和竖直设置的齿条，所述连接齿轮套接在所述输出轴上，所述连接齿轮与所述齿条啮合传动连接，所述齿条固定连接在所述升降件上。

7.根据权利要求6所述的自动接料架，其特征在于，所述垂直升降机构还包括固定座、滑轨和滑块，所述固定座的一侧固定连接在所述底架上，所述固定座的另一侧与所述滑块固定连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑轨固定连接在所述升降件上，以实现所述支撑组件与所述底架的竖直滑动连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动接料架，其特征在于，所述升降件为竖直设置的第二气缸，所述第二气缸的活塞顶部与所述支撑组件固定连接。

9.根据权利要求1-7任一项所述的自动接料架，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑块和两个呈V型布置的第一滚轮，各所述第一滚轮与所述第一支撑块的顶部可转动地连接，所述第一支撑块的底部与所述升降件固定连接。

10.根据权利要求1-7任一项所述的自动接料架，其特征在于，所述支撑组件包括第二支撑块和水平设置的第二滚轮，所述第二支撑块的顶部与所述第二滚轮可转动地连接，所述第二支撑块的底部与所述升降件固定连接。