[实用新型]一种刨树机

说明书

本实用新型公开了一种刨树机，包括架体，架体上安装有铲树根部系统、夹树提升系统：铲树根部系统包括旋转架、两第一杠杆、铲刀、第一液压油缸、两第二液压油缸，旋转架铰接在架体的一侧面上，两第一杠杆的上端铰接在旋转架的远离架体端；铲刀的两端分别于两第一杠杆的下端连接；第一液压油缸的一端与架体铰接，另一端与旋转架铰接；两第二液压油缸的一端与架体或旋转架铰接，另一端与两第一杠杆铰接；所述夹树提升系统包括树杆夹、树杆夹夹树驱动系统、第二杠杆、连接杆。本刨树机可实现树木的一次性挖掘，极大地降低了劳动强度，提高了工作效率，具有结构简单明了、作业速度快、操作容易等特点。

技术领域

本实用新型涉及树木移植装置技术领域，尤其涉及一种刨树机。

背景技术

目前，经济林、用材林、特种用途林等林种的育苗产业发展很快，市场活跃，经济效益较好，但是由于种植的树林面积较大，人力挖掘容易耗费大量的时间，同时也提高了劳动成本，提高了资金的消耗，为了方便作业，工作人员就会通过机械化进行刨树。

但是现有刨树技术比较缺乏，并且构造比价复杂，造价成本较高，同时目前的刨树机械在使用操作方面较为繁琐，提高了工作人员的控制难度和作业的局限性，并且目前的刨树机体积较大，灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种刨树机。

本实用新型采用的技术方案如下。

一种刨树机，包括架体，架体上安装有铲树根部系统、夹树提升系统。

铲树根部系统包括旋转架、两长度相同且平行排列的第一杠杆、呈开口向上的弧形或“V”字形的铲刀、第一液压油缸、两平行排列的第二液压油缸，旋转架铰接在架体的一侧面上，两第一杠杆的上端铰接在旋转架的远离架体端；铲刀的两端分别于两第一杠杆的下端连接；第一液压油缸的一端与架体铰接，另一端与旋转架铰接；两第二液压油缸的一端与架体或旋转架铰接，另一端与两第一杠杆铰接且铰接处不位于第一杠杆的顶端；第一液压油缸位于两第二液压油缸的上方。

所述夹树提升系统包括树杆夹、树杆夹夹树驱动系统、第二杠杆、连接杆；第二杠杆的下端与架体铰接，连接杆的上端与第二杠杆的靠近第二杠杆上端处铰接，连接杆的下端与旋转架的远离架体端铰接；树杆夹设置在第二杠杆的上端且位于旋转架的远离架体端的上方；两第一杠杆、第一液压油缸、第二液压油缸的中轴线均垂直于机架与旋转架连接的侧面。

通过第二液压油缸的输出轴的运动实现对铲刀铲土动作的控制；通过第一液压油缸的输出轴的运动实现对铲刀升降高度的控制同时实现对树杆夹的升降高度的控制。

作为优选技术方案，刨树机包括稳定支撑系统，稳定支撑系统包括第三杠杆、第三液压油缸、支撑脚，第三杠杆的顶端与架体铰接，支撑脚连接在第三杠杆的底端；第三液压油缸的一端与架体铰接，第三液压油缸的另一端与第三杠杆铰接；通过第三杠杆控制支撑脚的升降。

作为优选技术方案，支撑脚设置在架体的远离铲刀侧。

作为优选技术方案，所述树杆夹包括两夹片，两夹片铰接在第二杠杆的上端；树杆夹夹树驱动系统包括设置在第二杠杆上且与第二杠杆平行的第四液压油缸，第四液压油缸的输出轴的靠近树杆夹端铰接有两连接曲杆，两连接曲杆的远离第四液压油缸端分别与两夹片的不与第二杠杆铰接处铰接，通过第四液压油缸的输出轴的运动实现两夹片的开合。

作为优选技术方案，两夹片分别垂直于地面；两夹片通过垂直于第二杠杆的第九铰接轴铰接在第二杠杆的上端。两夹片的夹持面上均设有软层。

作为优选技术方案，旋转架通过第一铰接轴铰接在架体的一侧面上，两第一杠杆的上端通过第二铰接轴铰接在旋转架的远离架体端；第一液压油缸的一端与架体通过第三铰接轴铰接，另一端与旋转架通过第四铰接轴铰接；各第二液压油缸的一端与架体或旋转架通过第五铰接轴铰接，另一端与第一杠杆通过第六铰接轴铰接。