[实用新型]工件自动转运装置

说明书

本实用新型工件自动转运装置，涉及自动化生产线技术领域，包括底板,底板上设有工件料仓机构、工件推出机构、工件升降机构、工件推入机构；其中工件推出机构用于将工件料仓机构上的工件推出至承接工位；其中工件升降机构用于在承接工位上承接从工件料仓机构上被推出的工件，并且将工件升/降至推入工位；其中工件推入机构用于将工件升降机构上处于推入工位的工件推入至下游。本实用新型工件自动转运装置，实现工件自动放入线体，减少了人工手动操作，提高了生产效率，优化了生产节拍，生产线可不停机操作，减少了停线时间。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，特别涉及工件自动转运装置。

背景技术

在微电声产品的自动化生产线中，工装载具是整个线体的核心所在。当前的自动化线体方案中，工装载具全部是人工一块一块手工放入流转线体中，如果要将脏污的工件载具切换为清洗过的工件载具，需要停线很长时间。该种方式存在的不足有：1.浪费人工工时，工时费用会超支；2.产线需要等待较长时间，耽误生产；3.人工放入工装载具，会出现放入错误工件的问题；4.不能掌控工人放入线体的力度，可能会损坏自动线流水线或者损坏工件载具；5.需要一次存放20块工件时，要占用很大的平面空间，在寸土寸金的厂房内，这是一个很大的劣势。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种工件自动转运装置，实现工件自动放入线体，减少了人工手动操作，提高了生产效率，优化了生产节拍，放入工件的同时生产线可不停机操作，减少了停线时间。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

工件自动转运装置，包括：底板；所述底板上设有工件料仓机构、工件推出机构、工件升降机构、工件推入机构；所述工件推出机构用于将所述工件料仓机构上的所述工件推出至承接工位；所述工件升降机构用于在承接工位上承接从所述工件料仓机构上被推出的所述工件，并且将所述工件升/降至推入工位；所述工件推入机构用于将所述工件升降机构上处于推入工位的工件推入至下游。

作为优选，所述承接工位设有一个，所述推入工位设有一个；所述工件推出机构包括推出推板，且所述推出推板与所述承接工位对应设置。

作为优选，所述工件料仓机构包括多层料仓，且所述工件料仓机构连接有用于驱动其升降的第一升降机构；所述承接工位设有两个，所述推入工位设有一个，且所述推入工位位于两所述承接工位之间；两所述承接工位分别与所述工件料仓机构上至少间隔一层料仓的两层料仓上的工件对应设置，两所述承接工位交替承接由所述工件推出机构推出的工件；所述工件升降机构包括用于在两承接工位之间同步往复运动以承接工件的两工件托板，且其中一所述工件托板升/降至承接工位时另一所述工件托板带动工件随之运动至推入工位。

作为优选，两所述承接工位定义为第一承接工位和第二承接工位；所述工件推出机构包括两个间隔设置且独立工作的推出推板，定义为第一推出推板和第二推出推板，且所述第一推出推板与第一所述承接工位对应设置，所述第二推出推板与第二所述承接工位对应设置；所述第一升降机构带动所述工件料仓机构升降时，可始终使得工件料仓机构的间隔两层料仓分别与第一承接工位和第二承接工位一一对应。

作为优选，所述第一推出推板和所述第二推出推板由两个第一水平动力装置分别驱动，两个所述第一水平动力装置交替工作，两个所述推出推板之间的距离与所述料仓的层间距相适配，并至少为两倍。

作为优选，所述工件升降机构还包括升降机构架和第二升降机构，所述升降机构架设置于所述底板，所述第二升降机构设置于所述升降机构架，所述工件托板由第二升降机构驱动上下移动。

作为优选，两所述工件托板定义为上工件托板和下工件托板，所述上工件托板和所述下工件托板通过工件托板架连接于所述第二升降机构。

作为优选，所述上工件托板与所述下工件托板之间的间距为两个所述推出推板之间距离的一半。