[实用新型]推出组件及包装设备

说明书

推出组件及包装设备，包括一个丝杠（10）、一个正向驱动轮（20）、一个反向驱动轮（30）、一个换向盘（40）、一个滑杆（50）、一个补位弹性件（60）和一个推出爪（70）。正向驱动轮轴能够驱动丝杠沿第一方向转动。反向驱动轮能够驱动丝杠沿与第一方向相反的第二方向转动。换向盘同轴设置于正向驱动轮与反向驱动轮之间。在换向盘沿其轴向滑动至第一位置时，并与正向驱动轮啮合。在换向盘沿其轴向滑动至第二位置时，并与反向驱动轮啮合。滑杆能够运动并带动换向盘在第一位置及第二位置间切换。补位弹性件设置于滑杆。推出爪装配于丝杠。其可有效提升在小批量产品包装时的生产效率，且结构简单，成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及一种推出组件，其可用以将物料推出出料口后实现推出部件的自动复位，以备再次推出物料。本实用新型还涉及具有上述推出组件的包装设备。

背景技术

在产品包装时，通过推出爪将物料从出料口推出，在推出后需要人工操作将推出爪进行复位，这样的操作时间长、工作效率低。而目前的专用的控制设备，其结构复杂、制造成本高，不适用于小批量包装的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种推出组件，其可有效提升在小批量产品包装时的生产效率，且结构简单，成本低廉。

本实用新型的另一个目的是提供一种包装设备，其尤其方便小批量产品的包装操作，结构简单且包装高效。

本发明提供了推出组件。推出组件包括一个丝杠、一个正向驱动轮、一个反向驱动轮、一个换向盘、一个滑杆、一个补位弹性件及一个推出爪。正向驱动轮轴向平行于丝杠的轴向，并能够驱动丝杠沿一个第一方向转动。反向驱动轮同轴地设置于正向驱动轮的一侧，并能够驱动丝杠沿一个与第一方向相反的第二方向转动。在正向驱动轮和反向驱动轮分别沿同一方向转动时，正向驱动轮和反向驱动轮分别驱动丝杠沿第一方向和第二方向转动。换向盘同轴设置于正向驱动轮与反向驱动轮之间。换向盘能够沿其轴向滑动至一个第一位置并与正向驱动轮啮合。换向盘还能够沿其轴向滑动至一个第二位置并与反向驱动轮啮合。

滑杆能够平行于丝杠的轴线运动，并连接于换向盘。滑杆能够运动并带动换向盘在第一位置及第二位置间切换。补位弹性件设置于滑杆。推出爪装配于丝杠。在换向盘位于第一位置时，推出爪能够在丝杠驱动下移动至一个设定位置。推出爪能够在设定位置通过推动滑杆驱动换向盘从第一位置脱离，并同时压缩补位弹性件。补位弹性件能够通过释放弹性力驱动滑杆继续沿轴线运动并驱动换向盘到达第二位置。

该推出组件设置平行于丝杠的滑杆，当推出爪沿丝杠的轴向将物料推出时，能够带动滑杆滑动，从正向驱动轮驱动丝杠的切换为反向驱动轮驱动丝杠。实现了推出爪推出后退回。实现了批量、快速包装，提高了包装效率。

在推出组件的另一种示意性实施方式中，推出组件包括一个伸缩轴、一个伸缩筒、一个控制爪及一个控制轮。伸缩轴轴线平行于丝杠的轴线设置。伸缩筒垂直于丝杠的轴线，且能够沿伸缩轴的轴线滑动地设置于伸缩轴。伸缩筒的外周向面上形成一个平行其轴向开设的凹槽。控制爪垂直设置于滑杆。控制爪位于伸缩筒的滑动轨迹上且能够被伸缩筒拖动。控制轮轴线垂直于丝杠的轴线，在控制轮的外圆周面上具有一个凸起部。当控制轮转动时，凸起部能够伸入凹槽并推动伸缩筒运动。伸缩筒通过控制爪带动滑杆滑动，以使滑杆驱动换向盘达到第一位置。使推出爪在复位后，可通过控制轮实现推出爪再次推出的时机，提高了推出组件与其他生产设备配套性。

在推出组件的另一种示意性实施方式中，推出组件包括一个控制臂。控制臂能够绕一个垂直于换向盘轴线的一个转轴运动。控制臂具有一个换向端及一个控制端，在换向端及控制端之间具有一个转轴。换向端与换向盘活动连接。控制端与滑杆连接。