[实用新型]伸缩装置

说明书

本实用新型所公开的一种伸缩装置，包括导向壳体、活动体、驱动装置和摆动杆；摆动杆的一端与导向壳体的一端销轴铰接，活动体的导向套套于导向壳体另一端的导轨上；驱动装置呈横卧状安装在活动体上，其动作部与摆动杆的另一端销轴铰接，驱动装置促使摆动杆的另一端绕圆周摆动后实现活动体往复平移。其采用横卧式安装驱动装置来驱动活动体进行平稳的往复平移动作，而且活动体与导向套为一体成型，以及导向壳体与导轨也一体成型，使零部件得到了大幅度的减少，实现结构简单，组装简便，组装后结构运行稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种保健按摩器具中的动力装置技术领域，尤其是一种伸缩装置。

背景技术

传统技术中对人的肌体进行按摩时采用手动式按摩器具反复对人体的穴位或肌体部分进行按摩操作，此方式在长时间的按摩下容易产生手部疲乏酸痛；因此基于该缺陷人们研发了一种自动按摩装置，而现有技术中，如中国专利公开的公告号为CN203591428U的一种伸缩型按摩器，该自动按摩器动力装置内的驱动装置一般呈站立式安装，从而使得按摩器的体积增大；并且结构复杂，组装相当麻烦。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种可减小按摩器体积，并且结构简单可靠的伸缩装置。

本实用新型所设计的伸缩装置，包括导向壳体、活动体、驱动装置和摆动杆；摆动杆的一端与导向壳体的一端销轴铰接，活动体的导向套套于导向壳体另一端的导轨上；驱动装置呈横卧状安装在活动体上，其动作部与摆动杆的另一端销轴铰接，驱动装置促使摆动杆的另一端绕圆周摆动后实现活动体往复平移。

进一步优选，驱动装置包括减速电机和齿轮组，齿轮组的主动齿轮安装在减速电机的减速机转轴上；齿轮组的从动齿轮通过轴安装在活动体的端部，摆动杆的另一端销轴铰接在从动齿轮的偏心部上。

进一步优选，齿轮组由两个圆锥形齿轮相互啮合组成或者由直齿齿轮和皇冠型齿轮相互啮合组成。

其中，由两个圆锥形齿轮相互啮合组成的齿轮组在安装时，圆锥形主动齿轮安装在减速电机的减速机转轴上；圆锥形从动齿轮组通过轴安装在活动体的端部，摆动杆的另一端销轴铰接在圆锥形从动齿轮的偏心部上。

由直齿齿轮和皇冠型齿轮相互啮合组成的齿轮组在安装时，皇冠型齿轮安装在减速电机的减速机转轴上；直齿齿轮通过轴安装在活动体的端部，摆动杆的另一端销轴铰接在直齿齿轮的偏心部上，或者直齿齿轮安装在减速电机的减速机转轴上；皇冠型齿轮通过轴安装在活动体的端部，摆动杆的另一端销轴铰接在皇冠型齿轮的偏心部上。

进一步优选，驱动装置包括减速电机和涡轮蜗杆组件，涡轮蜗杆组件的蜗杆安装在减速电机的减速机转轴上；涡轮蜗杆组件的涡轮通过轴安装在活动体的端部，摆动杆的另一端销轴铰接在涡轮的偏心部上。

进一步优选，驱动装置的具体安装结构：活动体上设置有呈横卧状的通槽，驱动装置的减速电机嵌入通槽内，通槽的一端口侧壁上设有嵌槽，在嵌槽的旁侧通过轴安装圆锥形齿轮组的从动齿轮或者直齿齿轮组的直齿齿轮或者涡轮蜗杆组件的涡轮，减速电机的减速机嵌入嵌槽内。

进一步优选，通槽的上开口处通过螺钉固定有封盖。

进一步优选，活动体与导向套相互结合呈一体式结构。

进一步优选，导向壳体与导轨相互结合呈一体式结构。

进一步优选，导向壳体的一端具有安装腔，摆动杆的一端销轴铰接在安装腔内；安装腔的一端具有开口，供活动体位移复位后其一端插入安装腔内。

进一步优选，导向套呈凸起状设置在活动体两侧，在活动体完全缩回后导向套与安装腔的开口边沿抵触。