[实用新型]用于中空管类零件的装夹设备及湿抛机

权利要求书

1.一种用于中空管类零件的装夹设备，其特征在于包括旋转轴以及与旋转轴相对而设的随动夹持装置，所述的旋转轴能穿设于零件的中部并在驱动机构的带动下沿轴向旋转从而带动所述的零件同步旋转，所述的随动夹持装置用于夹持所述的零件的一端且能在变距机构的带动下运动从而改变与旋转轴之间的间距，所述的随动夹持装置近于旋转轴一侧还设有用于对零件进行预定位的预定位装置。

2.如权利要求1所述的用于中空管类零件的装夹设备，其特征在于所述的变距机构的输出端连接有移动滑台，且所述的移动滑台能在所述的变距机构的驱动下运动，所述的移动滑台上设有所述的随动夹持装置。

3.如权利要求2所述的用于中空管类零件的装夹设备，其特征在于所述的移动滑台上固定有伸缩气缸和定位平台，所述的定位平台上固定有所述的随动夹持装置且所述的定位平台上侧设有预定位平台，所述的预定位平台上设有用于定位零件的凹槽，所述的伸缩气缸的输出端与所述的预定位平台相连并能带动所述的预定位平台沿竖直方向运动。

4.如权利要求3所述的用于中空管类零件的装夹设备，其特征在于所述的预定位平台上设有导向孔，所述的定位平台上对应于所述的导向孔设有导向柱。

5.如权利要求3所述的用于中空管类零件的装夹设备，其特征在于所述的伸缩气缸的输出端穿过所述的定位平台后与所述的预定位平台相连。

6.一种采用如权利要求1-5任一所述的用于中空管类零件的装夹设备的湿抛机，其特征在于还包括机器人和喷水装置，所述的机器人上设有打磨夹具，所述的打磨夹具上设有用于对零件进行打磨的打磨砂纸。

7.如权利要求6所述的湿抛机，其特征在于所述的机器人上设有两套打磨夹具,一套打磨夹具上设有用于粗抛的粗砂纸，另一套打磨夹具上设有用于精抛的使用细砂纸。

8.如权利要求6所述的湿抛机，其特征在于还包括旧砂纸去除工位和顶出气缸，所述的旧砂纸去除工位处设有与所述的打磨夹具的外形相适应的工位槽，旧砂纸去除工位下侧设有连通至旧砂纸回收料盒的旧砂纸回收轨道，顶出气缸的输出端设有若干用于去除旧砂纸的PIN针，工位槽靠近PIN针一侧相对应于PIN针设有若干通孔。

9.如权利要求6所述的湿抛机，其特征在于还包括新砂纸上料工位和砂纸供给滑台，所述的砂纸供给滑台用于将打磨砂纸运送至新砂纸上料工位处。