[实用新型]一种新型平衡车

说明书

本实用新型属于平衡车技术领域，特指一种新型平衡车，包括相互铰接的左支架和右支架，左支架的左侧铰接有左轮架，右支架的右侧铰接有右轮架，并且，左、右轮架内设置有独立的驱动车轮转动的驱动装置，所述左支架和/或右支架内设置有电源；所述左支架上设置有左脚踏，左脚踏可相对左支架进行转动，左脚踏的下方设置有感应左脚踏运动的第一感应装置；所述右支架上设置有右脚踏，右脚踏可相对右支架进行转动，右脚踏的下方设置有感应右脚踏运动的第二感应装置；所述左支架和右支架的铰接位置设置有提手，本实用新型提供一种结构简单且稳定的，操作方便的新型平衡车。

技术领域

本实用新型属于平衡车技术领域，特指一种平衡车。

背景技术

随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

平衡车逐渐的受到广大年轻人以及运动爱好者的喜爱而逐渐量产并出现在人们的日常生活中。但是现有的平衡车也存在一些弊端：

a、整体的重量较大，虽然其相对电动车而言较为小巧，但是其自身配重还是使用者的负担，平衡车不能适应不平整/台阶型的地面，使用者需要提起平衡车去克服这些问题；

b、拿取不方便，有的平衡车也附加了提手，但是平衡车不能进行折叠，手提平衡车的情况下，平衡车整体还是相对较大，拿起和放下较为繁琐。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单且稳定的，操作方便的新型平衡车。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种新型平衡车，包括相互铰接的左支架和右支架，左支架的左侧铰接有左轮架，右支架的右侧铰接有右轮架，左轮架上设置有左车轮，右轮架上设置有右车轮，

所述左支架和/或右支架内设置有电源；

所述左支架上设置有左脚踏，左脚踏可相对左支架进行转动或者左脚踏可相对左支架进行转动的趋势，左脚踏的下方设置有感应左脚踏运动/运动趋势的第一感应装置，第一感应装置给予左轮架内驱动装置运动的信号；

所述右支架上设置有右脚踏，右脚踏可相对右支架进行转动或者右脚踏可相对右支架进行转动的趋势，右脚踏的下方设置有感应右脚踏运动/运动趋势的第二感应装置，第二感应装置给予右轮架内驱动装置运动的信号；

所述左支架和右支架的铰接位置设置有提手，当上拉提手，左支架和右支架对折，并且，左、右轮架相对铰接位置转动直至左车轮的内侧端面贴近左支架的端面，右车轮贴近右支架的端面；当松开提手，左、右支架可打开，并且左、右轮架侧向支撑在左、右支架的侧边形成骑行状态。

所述左支架与右轮架之间设置有第一连接杆，右支架和左轮架之间设置有第二连接杆，当处于骑行状态，第一连接杆和第二连接杆支撑于左支架和右支架的下端，当处于折叠状态，第一连接杆和第二连接杆杆处于左支架和右支架之间的折叠间隙中。

所述第一连接杆的一端铰接在左支架的下端，右轮架侧向延伸出右铰接座，第一连接杆的另一端铰接在右铰接座上；所述第二连接杆的一端铰接在右支架的下端，左轮架侧向延伸出左铰接座，第二连接杆的另一端铰接在左铰接座上，并且，左铰接座和右铰接座的高度大于左轮架和右轮架的厚度。