[实用新型]一种室内排球接球训练系统

说明书

本实用新型公开了一种室内排球接球训练系统，包括承重梁，第一柔性缓冲梁，第二柔性缓冲梁，移动排球发射机，回球槽，上球井，上球装置，旋转通道，控制装置，进球口，限位柱Ⅰ，限位器，伸缩软管。本实用新型采用可移动的排球发射机与上球装置的组合，排球发射机可以左右移动，发射角度可以调节，发射出的排球可自动从场地远端滚至回球槽中，避免人为捡球，提高了训练效率。本装置可采用自动或手动发射，由ARM9芯片统一控制各部件的正常运作，无需大量陪练，节省大量人力，操作简便，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及体育领域，具体一种室内排球接球训练系统。

背景技术

排球是球类运动项目之一，球场长方形，中间隔有高网，比赛双方(每方六人)各占球场的一方，球员用手把球从网上空打来打去。排球运动使用的球，用羊皮或人造革做壳，橡胶做胆，大小和足球相似。比赛中通过相互发球及接球、垫球、扣球等方式突破对方防守，使对方无法接起进攻过来的排球。因此接球技术不仅考验运动员迅速且准确的判断落球点，同时接球后排球的走向也决定了进攻的方向及手段，因此运动员花费大量时间进行接球训练。

目前排球接球训练多数仍采用陪练方法，若干陪练员从不同角度发球，对面的运动员不停接球提高自身的判断力，然而一方面陪练需要大量人员，耗费大量人力，另一方面排球打出后需要人力捡回，降低了训练效率。市场上出现了以弹簧作为动力源的排球发射机，但发球方向较为固定，弹簧发射力有限且易出现弹性疲劳，排球仍须人工捡回，提高训练效率十分有限。

实用新型内容.

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种室内排球接球训练系统，采用的技术方案是：包括承重梁，第一柔性缓冲梁，第二柔性缓冲梁，移动排球发射机，回球槽，上球井，上球装置，旋转通道，控制装置，进球口，限位柱Ⅰ，限位器，伸缩软管；其中承重梁位于球场近端墙面之间高处，第一柔性缓冲梁与第二柔性缓冲梁处于同一垂直面，比承重梁更靠近球场近端，且第二柔性缓冲梁位于第一柔性缓冲梁下方；移动排球发射机上部安装在承重梁，并与第一柔性缓冲梁与第二柔性缓冲梁相连接；回球槽位于球场近端呈矩形凹陷，回球槽底部连接有进球口，回球槽底部的坡面均向进球口倾斜；进球口为圆形，直径比排球大1cm，进球口底部倾斜，与上球井相通；上球井呈直角型，水平边一端位于地面以下，垂直边一端垂直向上，上球装置安装在上球井中；上球井上部与旋转通道连接，旋转通道下部连接有伸缩软管，伸缩软管的另一端连接至移动排球发射机；控制装置安装在一侧墙面上；移动排球发射机高于承重梁的水平两侧安装有限位柱Ⅰ，承重梁两端与墙面结合的部位上方安装有限位器，限位柱Ⅰ与限位器位于同一高度的垂直面上，移动排球发射机左右移动可使限位柱Ⅰ触碰到限位器；控制装置与移动排球发射机、上球装置连接。

所述移动排球发射机包括承重筐，发射器，固定架，脉冲式空气炮，空气压缩机，悬挂臂，旋转台，托台，旋转柱，轴承Ⅰ，轴承Ⅱ，电机Ⅰ，传动链条，限位柱Ⅱ，红外限位器，滑动悬臂，行走齿轮，主动齿轮，电机Ⅱ，配重箱，第一支撑臂，第二支撑臂，从动轮；其中承重筐为金属制成，呈中空四边形，发射器由固定架固定在承重筐前方，其后方依次为脉冲式空气炮和空气压缩机，脉冲式空气炮和空气压缩机被焊接在承重筐上，发射器与脉冲式空气炮的出气管进行管路连接，脉冲式空气炮的进气管与空气压缩机连接；承重筐顶部连接有根悬挂臂，悬挂臂顶部与旋转台焊接，旋转台上部的旋转柱底端有底座，嵌入在旋转台中；旋转柱上部伸出旋转台上方，旋转柱顶部嵌入在上方托台底部的轴承Ⅱ中，其嵌入部分有一圈齿状凸起；电机Ⅰ安装在托台底部并伸入到托台内部，电机Ⅰ的旋转端与旋转柱的齿状凸起通过传动链条连接；旋转柱上部未嵌入的部分左右两侧安装有限位柱Ⅱ，红外限位器安装在托台底部后方的边沿上；两根滑动悬臂底部与托台顶部连接，其顶部安装有行走齿轮嵌入在承重梁中，行走齿轮上部咬合有主动齿轮，主动齿轮与后侧的电机Ⅱ连接，主动齿轮左侧为配重箱，通过增加重物使移动排球发射机保持水平；第一支撑臂一端与滑动悬臂连接，另一端通过两个从动轮嵌入在第一柔性缓冲梁中，第二支撑臂一端连接托台后部侧面，另一端通过两个从动轮嵌入在第二柔性缓冲梁；发射器、脉冲式空气炮、空气压缩机、电机Ⅰ、电机Ⅱ与控制装置连接。