[实用新型]一种胶带及海绵自动贴合机

说明书

本实用新型涉及胶带海绵贴合技术领域，尤其公开了一种胶带及海绵自动贴合机，包括机台，安装在机台上的输送机构、点胶机构、贴胶带机构、贴离型纸机构及贴海绵机构，输送机构用于驱动外界的载具移动，载具用于承载外界的中柱板，点胶机构用于向输送机构输送的中柱板自动点胶，贴胶带机构用于向点胶机构处理后的中柱板自动贴胶带，贴离型纸机构用于向贴胶带机构处理后的中柱板自动贴胶带，贴海绵机构用于向贴离型纸机构处理后的中柱板自动贴海绵；本实用新型的胶带及海绵自动贴合机实现胶带与海绵的自动化贴合作业，无需作业人员手动进行胶带贴合或海绵贴合，提升胶带及海绵的贴合效率及贴合良率。

技术领域

本实用新型涉及胶带海绵贴合技术领域，尤其公开了一种胶带及海绵自动贴合机。

背景技术

中柱板是常用的汽车零部件之一，在中柱板的制造过程中，需要对中柱板进行多项工序处理，其中就包括贴胶带工序处理及贴海绵工序处理，现有技术中主要作业人员手动将胶带贴合在中柱板上、手动将海绵贴合在中柱板上，导致贴胶带作业及贴海绵作业的效率极其低下，不能满足实际生产需要；此外，作业人员手动贴胶带及手动贴海绵主要依靠个人经验确定，有时候胶带及海绵在中柱板上的贴合位置亦会出现偏差，致使贴胶带及贴海绵的不良率较高。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种胶带及海绵自动贴合机，实现胶带与海绵的自动化贴合作业，无需作业人员手动进行胶带贴合或海绵贴合，提升胶带及海绵的贴合效率及贴合良率。

为实现上述目的，本实用新型的一种胶带及海绵自动贴合机，包括机台，安装在机台上的输送机构、点胶机构、贴胶带机构、贴离型纸机构及贴海绵机构，输送机构用于驱动外界的载具移动，载具用于承载外界的中柱板，点胶机构用于向输送机构输送的中柱板自动点胶，贴胶带机构用于向点胶机构处理后的中柱板自动贴胶带，贴离型纸机构用于向贴胶带机构处理后的中柱板自动贴胶带，贴海绵机构用于向贴离型纸机构处理后的中柱板自动贴海绵。

其中，所述贴海绵机构包括活动设置于机台的第一机械臂、设置于第一机械臂末端的载架、设置于载架的贴合头；贴合头包括设置于载架的第一驱动件及第二驱动件、与第一驱动件的输出端连接的夹持件及与第二驱动件的输出端连接的压持件，载架设有用于定位海绵的定位部，第一驱动件驱动夹持件夹持住定位部定位后的海绵，第一机械臂驱动贴合头将夹持件夹持后的海绵移动至输送机构输送的中柱板，第二驱动件驱动压持件将夹持件释放后的海绵压持贴合在中柱板上。

其中，所述第一驱动件为夹爪气缸，夹持件为两个夹板，两个夹板分别装设于第一驱动件的两个夹爪，两个夹板彼此靠近的一侧分别设有弧形凹槽，两个夹板用于夹住定位部定位后的海绵，弧形凹槽的槽壁用于抵触海绵的外表面。

其中，所述压持件滑动套设于定位部的外侧，第二驱动件为伸缩气缸，压持件与第二驱动件的活塞杆连接；海绵设有定位孔，定位部用于突伸入定位孔内。

其中，所述压持件设有贯穿压持件的穿孔，定位部滑动容设在穿孔内，定位部设有定位凸起，压持件设有与穿孔连通的滑槽及位于滑槽内的挡止台阶，挡止台阶用于抵触挡止定位凸起以防止压持件相对定位部过度滑动。

其中，所述第一机械臂的末端连接有固定板，固定板连接有第三驱动件，载架设置于第三驱动件的输出端，第三驱动件用于驱动载架连带贴合头移动，第一驱动件、第二驱动件分别设置于载架，第一驱动件驱动夹持件水平移动夹住定位部定位后的海绵，第二驱动件驱动压持件竖直移动将夹持件释放后的海绵压持贴合在中柱板上；固定板连接有工业相机及环形光源，环形光源环绕工业相机设置，工业相机经由环形光源对海绵进行拍摄图像，定位部用于定位住工业相机拍摄图像后的海绵。