[实用新型]一种丝印机的定位机构

权利要求书

1.一种丝印机的定位机构，其特征在于：包括定位平台(1)以及定位相机组件(2)，其中：

所述定位平台(1)包括滑动连接于外部机架的平台调整机构(11)以及设于平台调整机构(11)的工作台(12)，所述工作台(12)用于固定待加工产品，所述平台调整机构(11)用于调整工作台(12)的位置，所述平台调整机构(11)与外部的平台驱动机构驱动连接；

定位相机组件(2)，用于对位于定位平台(1)上的待加工产品进行拍照定位，并控制平台调整机构(11)对工作台(12)的位置进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种丝印机的定位机构，其特征在于：所述定位相机组件(2)包括第一工业相机(21)、第二工业相机(22)、控制模块以及用于调整第一工业相机(21)和第二工业相机(22)于x轴和y轴上横移的相机调整机构(3)，所述相机调整机构(3)设于外部的机架，所述控制模块用于控制平台调整机构(11)对工作台(12)的位置进行调整。

3.根据权利要求2所述的一种丝印机的定位机构，其特征在于：所述相机调整机构(3)包括相机x轴调整机构(31)、第一相机y轴调整机构(32)以及第二相机y轴调整机构(33)，所述相机x轴调整机构(31)包括滑轨以及分别滑动连接于滑轨两端的第一滑台(34)和第二滑台(35)，所述第一相机y轴调整机构(32)设于第一滑台(34)，所述第二相机y轴调整机构(33)设于第二滑台(35)；所述第一相机y轴调整机构(32)滑动连接有第一相机架(36)，所述第一工业相机(21)设于第一相机架(36)；所述第二相机y轴调整机构(33)滑动连接有第二相机架(37)，所述第二工业相机(22)设于第二相机架(37)；所述第一相机y轴调整机构(32)和第二相机y轴调整机构(33)关于相机x轴调整机构(31)对称设置，所述第一工业相机(21)设于第一相机y轴调整机构(32)远离相机x轴调整机构(31)的一端，所述第二工业相机(22)设于第二相机y轴调整机构(33)靠近相机x轴调整机构(31)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种丝印机的定位机构，其特征在于：所述相机x轴调整机构(31)的两端分别设有用于固定第一滑台(34)和第二滑台(35)的x轴微调机构(38)；所述第一相机y轴调整机构(32)远离相机x轴调整机构(31)的一端设有用于固定第一相机架(36)的第一y轴微调机构(39)，所述第二相机y轴调整机构(33)远离相机x轴调整机构(31)的一端设有用于固定第二相机架(37)的第二y轴微调机构(30)。

5.根据权利要求2所述的一种丝印机的定位机构，其特征在于：所述第一工业相机(21)和第二工业相机(22)均为CCD视觉相机。

6.根据权利要求2所述的一种丝印机的定位机构，其特征在于：所述定位相机组件(2)还包括CCD视觉系统(4)，所述第一工业相机(21)和第二工业相机(22)均与CCD视觉系统(4)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种丝印机的定位机构，其特征在于：所述平台调整机构(11)为x、y、θ三轴调整机构。

8.根据权利要求1所述的一种丝印机的定位机构，其特征在于：所述工作台(12)设有真空吸孔(13)，所述真空吸孔(13)与外部的真空机连通。