[实用新型]自动开门机

权利要求书

1.一种自动开门机，其特征在于，包括：

用于输出扭矩的动力机构(1)；

丝杠(21)，其第一端与所述动力机构(1)的输出端连接，第二端背向所述输出端地伸出；

丝杠螺母(22)，与所述丝杠(21)螺接；

滑块(3)，与所述丝杠螺母(22)附接在一起；所述滑块(3)设置有齿条部(31)，所述齿条部(31)的延伸方向平行于所述丝杠(21)的轴线方向；在所述丝杠螺母(22)从远离所述丝杠(21)第一端的第一极限工作位置向靠近所述丝杠(21)第一端的第二极限工作位置移动的过程，所述齿条部(31)与所述丝杠(21)在轴向上重叠的长度能够逐渐增长；

壳体(4)，具有用于与所述滑块(3)滑动配合的导向孔(40)；

输出轴(5)，安装在所述壳体(4)上设置的安装孔(41)中；所述输出轴(5)具有位于所述导向孔(40)中并与所述齿条部(31)啮合配合的齿轮部(51)。

2.根据权利要求1所述的自动开门机，其特征在于，所述滑块(3)构造成与所述导向孔(40)滑动配合的活塞；

在所述活塞的外周面设置有容纳凹部(301)，所述齿条部(31)设置于所述容纳凹部(301)的侧壁面；

所述活塞靠近所述丝杠螺母(22)的一端设置有通孔(302)，所述丝杠(21)能够穿过所述通孔(302)伸入所述容纳凹部(301)内。

3.根据权利要求2所述的自动开门机，其特征在于，所述活塞与所述丝杠螺母(22)螺接在一起。

4.根据权利要求3所述的自动开门机，其特征在于，所述通孔(302)设置有内螺纹段，所述丝杠螺母(22)设置有外螺纹段，所述内螺纹段与所述外螺纹段连接；所述通孔(302)的孔壁设置有紧定螺钉孔(32)，所述紧定螺钉孔(32)内安装有抵靠在所述丝杠螺母(22)外周面上的紧定螺钉(33)。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的自动开门机，其特征在于，所述容纳凹部(301)贯穿所述活塞的外周面。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的自动开门机，其特征在于，所述活塞的外周面还设置有至少一个环形凹部(35)，各所述环形凹部(35)内分别安装有耐磨圈(36)。

7.根据权利要求6所述的自动开门机，其特征在于，所述活塞的外周面设置有两个所述环形凹部(35)，所述容纳凹部(301)位于两个所述环形凹部(35)之间。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的自动开门机，其特征在于，所述输出轴(5)与所述安装孔(41)之间设置有轴承(6)，且所述输出轴(5)的端部设置有用于输出扭矩的端面齿(53)。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的自动开门机，其特征在于，所述动力机构(1)包括相连接的电机(11)和行星减速器(12)，所述行星减速器(12)的输出端形成所述动力机构(1)的输出端。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的自动开门机，其特征在于，所述滑块(3)的远离所述丝杠螺母(22)的另一端设置有导杆(7)；所述导杆(7)上套设有弹簧(8)，所述丝杠螺母(22)向靠近所述丝杠(21)第一端的方向运动时，所述弹簧(8)被压缩。