[实用新型]一种动力系统柔性化智能检测与装配装置

说明书

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体是一种动力系统柔性化智能检测与装配装置，包括输送流转轨道和六轴机器人，所述六轴机器人被输送流转轨道围绕在中间，所述输送流转轨道上设置有动力电机组件，所述输送流转轨道上设置有若干定位托盘组件，输送流转轨道的末端设置有挡停器，输送流转轨道的末端还设置有射频识别器，所述六轴机器人上设置有三维扫描器。本装置的设置，实现汽车制造智能检测和装配过程中的精确定位、实时跟踪和缺陷检测。减轻工人的劳动强度，提高汽车制造检测和装配设备的准确率，提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体是一种动力系统柔性化智能检测与装配装置。

背景技术

在汽车工业和汽车制造技术快速发展的同时，汽车的性能、安全性、外观、性价比和舒适性等，也越来越被消费者关注。伴随整个汽车行业趋于平稳,对个性化定制需求,提高柔性度,提高精准度成为不可阻挡的趋势.汽车四大车间中对于智能检测和差异化装配的动力输送控制单元的需求逐步放大,并将这些生产现场所获信息输送到动力设备，市场急需新的方式和方法来实现动力设备的柔性化智能检测和装配，达到动力设备的精确定位和实时跟踪。

传统的动力系统生产的问题是，由于科学技术不够先进、市场需求单一、经营观念落后，直接导致生产设备的自动化程度不高，功能单一，信息化技术利用程度不高等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动力系统柔性化智能检测与装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种动力系统柔性化智能检测与装配装置，包括输送流转轨道和六轴机器人，所述六轴机器人被输送流转轨道围绕在中间，所述输送流转轨道上设置有动力电机组件，所述输送流转轨道上设置有若干定位托盘组件，输送流转轨道的末端设置有挡停器，输送流转轨道的末端还设置有射频识别器，所述六轴机器人上设置有三维扫描器。

作为本实用新型进一步的方案：所述输送流转轨道的两端设置有工业电脑和PLC电控柜。

作为本实用新型进一步的方案：所述输送流转轨道的外周设置有安全围栏组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述工业电脑的下端设置有机器人电控箱。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位托盘组件上放置有产品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置的设置，在汽车制造柔性化智能检测与装配过程中，实现了汽车生产装配多品种车型的跟踪及识别,并将这些生产现场所获信息判断后再输送到动力设备。动力设备通过三维扫描器能够把产品准确定位，还可以通过三维成像来检测产品，实现汽车制造智能检测和装配过程中的精确定位、实时跟踪和缺陷检测。减轻工人的劳动强度，提高汽车制造检测和装配设备的准确率，提升工作效率。真正变成智能设备。提高生产灵活性&固定资产的利用率；帮助实现按订单/按顺序安排生产；第一时间内确认动力设备正确的生产顺序；帮助汽车制造工厂实现精益生产、提高产品的可追溯性、协调供应链；精确定位/自动上下料/防错检测/缺陷检测/返工过程，以及生产、装配操作、生产追踪、对生产设备发出控制，引导物料的路线。

附图说明

图1为本装置的结构示意图。

图2为本装置的立体结构示意图。

图3为本装置的右视图。

图4为本装置的工作流程图。

1：产品，2：定位托盘组件，3：输送流转轨道，4：挡停器，5：三维扫描器，6：六轴机器人，7：工业电脑，8：PLC电控柜，9：安全围栏组件，10：动力电机组件,11:射频识别器，12：机器人电控箱。

具体实施方式