[实用新型]锁芯卡簧自动装配机

权利要求书

1.一种锁芯卡簧自动装配机，其特征在于：包括机架（1），分别设置于机架（1）上用于定位并夹紧锁芯的锁芯夹具（2）、用于将卡簧自动排列输送的自动送料机构（3）、设置于自动送料机构（3）的出料端用于定位卡簧的定位机构（4）、设置于锁芯夹具（2）正上方用于将定位机构（4）上的卡簧卡接于锁芯内的卡簧上料机构（5）、用于对锁芯上的卡簧进行预紧的卡簧预紧机构（6）、用于驱动锁芯夹具（2）处于机架（1）上往复滑移的夹具驱动机构（7）以及用于将锁芯夹具（2）上装配好的锁芯进行卸料的卸料机构（8），所述锁芯夹具（2）、自动送料机构（3）、定位机构（4）、卡簧上料机构（5）、卡簧预紧机构（6）、夹具驱动机构（7）以及卸料机构（8）均通过设置于机架（1）上的PLC控制器（9）电连接。

2.根据权利要求1所述的锁芯卡簧自动装配机，其特征在于：所述锁芯夹具（2）包括夹具安装板（21）、固定设置于夹具安装板（21）上用于放置锁芯的下模座（22）以及固定设置于下模座（22）上用于抵触于下模座（22）上锁芯的夹紧气缸（23），所述夹具驱动机构（7）与夹具安装板（21）连接并驱动夹具安装板（21）往复滑动于机架（1）上，所述卡簧预紧机构（6）设置于所述下模座（22）的两侧边，所述夹紧气缸（23）与PLC控制器（9）电连接。

3.根据权利要求2所述的锁芯卡簧自动装配机，其特征在于：在所述夹具安装板（21）上设置有限位板（25），在所述限位板（25）上连接有用于定位下模座（22）上锁芯放置位置的活动销（26），在所述限位板（25）上设置有用于感应活动销（26）处于限位板（25）上往复运动的感应器（28），所述感应器（28）与PLC控制器（9）电连接。

4.根据权利要求3所述的锁芯卡簧自动装配机，其特征在于：在所述夹具安装板（21）上固定设置有导向块（291），在所述导向块（291）上滑动设置有调节块（292），所述调节块（292）与限位板（25）固定连接，且所述调节块（292）驱动所述限位板（25）朝下模座（22）方向往复运动，在所述导向块（291）上设置有用于将调节块（292）固定于导向块（291）上的插销（293）。

5.根据权利要求1所述的锁芯卡簧自动装配机，其特征在于：所述自动送料机构（3）包括固定设置于机架（1）上的卡簧振动盘（31）以及设置于卡簧振动盘（31）出料端的卡簧输送杆（32），所述卡簧输送杆（32）远离与卡簧振动盘（31）连接的一端与定位机构（4）连接，所述卡簧振动盘（31）与PLC控制器（9）电连接。

6.根据权利要求5所述的锁芯卡簧自动装配机，其特征在于：所述定位机构（4）包括固定设置于机架（1）上的支架（41）、固定设置于支架（41）上的底板（42）、盖设于底板（42）上的定位盖板（43）以及固定设置于支架（41）上的装料棒（44），所述装料棒（44）的末端与卡簧输送杆（32）的出料端连接，另一末端与定位盖板（43）之间形成有用于卡簧上料机构（5）推送卡簧进行上料的让位间隙（45），所述锁芯夹具（2）布置于让位间隙（45）的正上方。

7.根据权利要求6所述的锁芯卡簧自动装配机，其特征在于：在所述支架（41）上固定设置有用于检测卡簧输送杆（32）上卡簧的传感器（53），在所述机架（1）上设置有用于吹动装料棒（44）上卡簧朝定位盖板（43）方向运动的吹气管（54），所述传感器（53）、吹气管（54）均与PLC控制器（9）电连接。

8.根据权利要求6或7所述的锁芯卡簧自动装配机，其特征在于：所述卡簧上料机构（5）包括固定设置于支架（41）上的上料气缸（51）以及固定设置于上料气缸（51）活塞杆上的上料推板（52），且在所述上料推板（52）上开设有与卡簧相配合的上料卡槽（521），所述定位盖板（43）与底板（42）之间形成有与让位间隙（45）相连通的垂直通道（46），所述上料推板（52）通过上料气缸（51）往复滑动于所述垂直通道（46）内，所述上料气缸（51）与PLC控制器（9）电连接。