[实用新型]一种涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器

说明书

本实用新型公开了一种涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器，包括第一型材固定板，所述第一型材固定板的底部连接有第二型材固定板，所述第二型材固定板呈L型，所述第二型材固定板的底部连接有气缸固定座，所述气缸固定座的底部连接有气缸，所述气缸的底部连接有气缸滑动块，所述气缸滑动块的两侧连接连接件，所述连接件的底部依次连接有夹持器后爪和夹持器前爪，所述夹持器后爪和所述夹持器前爪均呈半圆形。本实用新型通过设置连接件、气缸滑动块和导向柱将两个夹持器后爪和夹持器前爪与气缸连接在一起，使得气缸可以带动两个夹持器后爪和夹持器前爪同时夹持两个物体，从而使夹持器夹持物体的效率增强，扩大了夹持器的使用范围。

技术领域

本实用新型涉及型材加工用设备技术领域，具体为一种涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器。

背景技术

夹持器是握住物体进而操控物体的设备，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动，但现有的夹持器在使用过程中还存在以下的不足：

1、夹持器使用时物体易与前爪和后爪硬性接触，导致物体接触的冲击力较大，进而导致夹持器的夹持作用不好，同时前爪和后爪内壁光滑，导致夹持的物体易滑落；

2、夹持器具有一组前爪和后爪，导致夹持器每次只能夹取一个物体，进而导致夹持器使用范围较小。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器，解决了现有的夹持器夹持作用不好、夹持的物体易滑落和使用范围较小的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器，包括第一型材固定板，所述第一型材固定板的底部连接有第二型材固定板，所述第二型材固定板呈L型，所述第二型材固定板的底部连接有气缸固定座，所述气缸固定座的底部连接有气缸，所述气缸的底部连接有气缸滑动块，所述气缸滑动块的两侧连接连接件，所述连接件的底部依次连接有夹持器后爪和夹持器前爪，所述夹持器后爪和所述夹持器前爪均呈半圆形，所述夹持器后爪和所述夹持器前爪上均开设有穿孔，所述穿孔的内部嵌入有弹簧，所述弹簧的两端依次连接有夹持器防滑块和弹簧顶块，所述夹持器防滑块依次位于所述夹持器后爪和所述夹持器前爪的内部，所述弹簧顶块依次位于所述夹持器后爪和所述夹持器前爪的外部，所述夹持器后爪和所述夹持器前爪的一端靠近所述连接件的下方均开设有通孔，通孔的内部嵌入有导向柱。

进一步优化本技术方案，所述气缸滑动块的数量为两个，两个所述气缸滑动块均位于气缸底部。

进一步优化本技术方案，所述连接件的数量为四个，两个所述连接件为一组，两组所述连接件依次位于两个气缸滑动块的两侧。

进一步优化本技术方案，所述夹持器后爪和夹持器前爪的数量均为两个，一个所述夹持器后爪和夹持器前爪为一组，每组所述夹持器后爪和夹持器前爪均与相对应的连接件的底部固定连接。

进一步优化本技术方案，所述夹持器防滑块呈圆弧形，所述弹簧顶块呈T形。

进一步优化本技术方案，所述导向柱的数量为两个，一个所述导向柱位于一个夹持器后爪和夹持器前爪之间，另一个所述导向柱位于另一个夹持器后爪和夹持器前爪之间。

进一步优化本技术方案，所述弹簧的数量均为八个，两个弹簧为一组，每组弹簧均与相对应的夹持器后爪和夹持器前爪连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器，具备以下有益效果：