[实用新型]一种幼芽可调式大姜种植机

权利要求书

1.一种幼芽可调式大姜种植机，其特征在于：包括机架（1）以及设置于所述机架（1）上的开沟起垄装置（2）、姜种存放装置（3）、姜种输送装置（4）和可识别调整幼芽方向的姜种放置装置（5）；所述机架（1）前端通过一牵引支架（21）与牵引机可拆卸连接；所述开沟起垄装置（2）设置于所述机架（1）的前端，用于对土地开沟起垄；所述姜种存放装置（3）设置于所述开沟起垄装置（2）后方，用于存放姜种；所述姜种输送装置（4）设置于所述姜种存放装置（3）的下方，用于将姜种从所述姜种存放装置（3）输送至所述姜种放置装置（5）处；所述姜种放置装置（5）设置于所述姜种存放装置（3）后方，其包括识别装置（51）以及姜种插放装置（52），所述识别装置（51）识别当前待放置到土沟里的姜种上幼芽的位置信息，所述姜种插放装置（52）包括移位装置和幼芽调节机构（523），所述幼芽调节机构（523）抓取当前待放置到土沟里的姜种，并根据幼芽的位置信息旋转姜种将幼芽调整至向阳方向，所述移位装置带动抓取了姜种的幼芽调节机构（523）移动到土沟处并将姜种下放至土沟。

2.根据权利要求1所述的一种幼芽可调式大姜种植机，其特征在于：所述识别装置（51）为摄像头；所述移位装置包括旋转气缸（521），所述旋转气缸（521）的输出轴朝上设置，且旋转气缸（521）的输出轴上端固定设置有一旋转架（525），所述旋转架（525）的两端对称设置有两个双行程气缸（522），两所述双行程气缸（522）的活塞杆朝下设置，且两所述双行程气缸（522）的活塞杆的下端均设置有所述幼芽调节机构（523）。

3.根据权利要求2所述的一种幼芽可调式大姜种植机，其特征在于：所述幼芽调节机构（523）包括小步进电机（5231）、旋转轴（5232）、双层插板（5233）、微型气缸（5234）和齿轮机构（5235）；所述旋转轴（5232）转动连接于所述双行程气缸（522）的活塞杆的下端，所述小步进电机（5231）设置于所述双行程气缸（522）活塞杆下端的侧部，所述齿轮机构（5235）包括两齿轮，两齿轮啮合且分别固定套设在所述旋转轴（5232）和所述小步进电机（5231）的输出轴上，所述小步进电机（5231）通过所述齿轮机构（5235）带动所述旋转轴（5232）转动；所述双层插板（5233）设置于所述旋转轴（5232）的下端，所述微型气缸（5234）与所述双层插板（5233）连接带动其行进用于抓取姜种。

4.根据权利要求3所述的一种幼芽可调式大姜种植机，其特征在于：所述双层插板（5233）包括上下分布设置的带针板（52331）和带孔板（52332），所述带针板（52331）的上端固定于所述旋转轴（5232）的下端，其下端固定设置有若干用于抓取姜种的插针（5236），所述微型气缸（5234）固定设置于所述带针板（52331）上端的侧部，所述微型气缸（5234）的活塞杆穿过所述带针板（52331）与所述带孔板（52332）的上端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种幼芽可调式大姜种植机，其特征在于：所述开沟起垄装置（2）包括至少一组旋转刀片式开沟器（22）和动力装置；所述牵引支架（21）的底部水平设置有一与牵引支架（21）转动连接的转动轴（24），各所述旋转刀片式开沟器（22）间隔固定套设在所述转动轴（24）上；所述动力装置固定设置于所述牵引支架（21）上，其包括动力传动轴（211）、锥齿轮组（212）、从动轴（213）以及第一链条（214）；所述动力传动轴（211）与牵引机连接，由牵引机带动转动；所述锥齿轮组（212）的两锥齿轮正交啮合，且分别套设在所述动力传动轴（211）和所述从动轴（213）上，用于传递动力，所述第一链条（214）的两端分别与所述从动轴（213）以及所述转动轴（24）啮合。