[实用新型]一种自充电式水泥库在线清库装置

权利要求书

1.一种自充电式水泥库在线清库装置，包括设有清理面的用于清理水泥库库壁挂料的清理机构、用于带动所述清理机构沿水泥库库壁上下移动的升降机构、以及用于带动所述清理机构、升降机构沿水泥库库壁做圆周运动的行走机构，其特征在于，所述行走机构内设有可充电电源，且所述行走机构设置在封闭的水泥库内部，所述行走机构上设有受电端电极，所述水泥库库壁上设有与所述受电端电极匹配的外电源端卡槽式电极以对所述行走机构的可充电电源进行充电。

2.根据权利要求1所述的自充电式水泥库在线清库装置，其特征在于，所述外电源卡槽式电极包括相对设置的第一电极片和第二电极片，所述第一电极片和第二电极片相对的表面上均设有触点I，所述受电端电极的两侧面上均设有用于与所述触点I接触以进行充电的触点II。

3.根据权利要求2所述的自充电式水泥库在线清库装置，其特征在于，所述第一电极片与第二电极片的间距与受电端电极的厚度相匹配以供受电端电极移动进入。

4.根据权利要求1所述的自充电式水泥库在线清库装置，其特征在于，所述行走机构包括行走车、用于供所述行走车沿水泥库库壁做圆周运动的行车轨道、以及用于驱动所述行走车沿所述行车轨道移动的行车电机，所述受电端电极设置在所述行走车上。

5.根据权利要求1所述的自充电式水泥库在线清库装置，其特征在于，所述清理机构通过钢丝绳与所述升降机构连接，所述清理机构包括与所述钢丝绳垂直设置的钢丝筒刷、以及用于驱动所述钢丝筒刷转动的筒刷电机，所述清理面为钢丝筒刷转动形成的旋转面。

6.根据权利要求5所述的自充电式水泥库在线清库装置，其特征在于，所述钢丝筒刷的周向间隔分布有用于清除硬结附着积料的刮刀片。

7.根据权利要求5所述的自充电式水泥库在线清库装置，其特征在于，所述升降机构为卷扬机，所述钢丝绳远离清理机构的一端缠绕在所述卷扬机的卷筒上，所述卷筒上设有供悬挂的钢丝绳绕过以使与钢丝绳连接的清理机构与水泥库的库壁紧贴的弹簧张紧机构。

8.根据权利要求7所述的自充电式水泥库在线清库装置，其特征在于，所述弹簧张紧机构包括设置在所述卷筒两端的凹型支架、以及穿设在所述凹型支架上的可转动的套管，所述凹型支架与竖直面成角度设置，且与卷筒连接的端部连接有发条弹簧。

9.根据权利要求1所述的自充电式水泥库在线清库装置，其特征在于，还包括用于实现自动化清库的控制机构，所述控制机构包括用于感应清理机构下降到水泥面处的下限位开关、用于感应清理机构上升到邻近升降机构处的上限位开关、用于接收所述下限位开关的信号并控制升降机构反向转动以带动清理机构上升以及用于接收所述上限位开关的信号并控制行走机构沿圆周移动设定距离的控制柜，所述下限位开关、上限位开关、升降机构和行走机构均与所述控制柜无线电性连接。

10.根据权利要求9所述的自充电式水泥库在线清库装置，其特征在于，所述设定距离小于等于所述清理机构的清理面的横向覆盖长度。