[实用新型]紧凑型上下料机构

权利要求书

1.紧凑型上下料机构，包括上料机构（1）以及下料机构（2），其特征在于：还包括用于驱动上料机构（1）以及下料机构（2）水平移动的水平机构（3），该水平机构（3）包括壳体（30）、固定安装于壳体（30）的滑轨（31）、通过第一联动装置驱动在滑轨（31）来回移动的第一滑座（32）以及通过第二联动装置驱动在滑轨（31）来回移动的第二滑座（33），所述上料机构（1）与下料机构（2）分别固定安装于第一滑座（32）与第二滑座（33）。

2.根据权利要求1所述的紧凑型上下料机构，其特征在于：所述第一联动装置与第二联动装置均包括分别设于滑轨（31）两侧的主动轮（34）与从动轮（35）、用于驱动主动轮（34）转动的第一驱动装置（36）、用于使主动轮（34）与从动轮（35）传动连接的同步带（37）以及用于固定同步带（37）的锁紧件（38），所述第一联动装置的同步带（37）通过锁紧件（38）固定于第一滑座（32），第二联动装置的同步带（37）通过锁紧件（38）固定于第二滑座（33）。

3.根据权利要求2所述的紧凑型上下料机构，其特征在于：所述第一联动装置与第二联动装置均还包括用于固定第一驱动装置（36）的固定座（39）以及装设于固定座（39）且用于固定从动轮（35）的滚轮座（3A），所述第一联动装置的主动轮（34）与从动轮（35）分别设于第一联动装置的固定座（39）以及第二联动装置的固定座（39），所述第二联动装置的主动轮（34）与从动轮（35）分别设于第二联动装置的固定座（39）以及第一联动装置的固定座（39）。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的紧凑型上下料机构，其特征在于：所述上料机构（1）与下料机构（2）均包括安装基板（4）、设于安装基板（4）的升降座（5）、驱动升降座（5）升降移动的第二驱动装置（6）、装设于升降座（5）的第一安装座（7）以及设于第一安装座（7）的取料组件（8），所述上料机构（1）的安装基板（4）固定安装于第一滑座（32），所述下料机构（2）的安装基板（4）固定安装于第二滑座（33）。

5.根据权利要求4所述的紧凑型上下料机构，其特征在于：所述取料组件（8）包括设于第一安装座（7）底部的第二安装座（80）、装设于第二安装座（80）的至少一个第一磁体（81）以及与第一磁体（81）抵接的取料板（82）。

6.根据权利要求5所述的紧凑型上下料机构，其特征在于：所述取料组件（8）还包括装设于第一安装座（7）的第一套筒（83）、活动于第一套筒（83）的第一导柱（84）、设于第一安装座（7）与第二安装座（80）之间且套设于第一导柱（84）的弹性件（85）、设于第一导柱（84）一端的第一调节块（86）以及驱动第一调节块（86）升降移动的第三驱动装置（87），所述第一导柱（84）的另一端装设于第二安装座（80）。

7.根据权利要求4所述的紧凑型上下料机构，其特征在于：所述取料组件（8）包括设于第一安装座（7）底部的上盖板（88）与下盖板（89）、设于上盖板（88）与下盖板（89）之间且装设于上盖板（88）的至少一个第二磁体（8A）以及驱动第二磁体（8A）升降移动的第四驱动装置（8B）。

8.根据权利要求7所述的紧凑型上下料机构，其特征在于：所述下盖板（89）开设有与第二磁体（8A）对应的凹槽（8C）。

9.根据权利要求7所述的紧凑型上下料机构，其特征在于：所述取料组件（8）还包括装设于第一安装座（7）的第二套筒（8D）、活动于第二套筒（8D）的第二导柱（8E）、设于第二导柱（8E）一端的第二调节块（8F）以及用于驱动第二调节块（8F）升降移动的第五驱动装置（8G），所述第二导柱（8E）的另一端与下盖板（89）抵接。

10.根据权利要求9所述的紧凑型上下料机构，其特征在于：所述上盖板（88）装设有第三套筒（8H），所述第二导柱（8E）的中部穿设于第二套筒（8D）以及第三套筒（8H）。