[实用新型]一种磁式无人植保机的电池锁紧结构

说明书

本实用新型提出了一种磁式无人植保机的电池锁紧结构，电池锁紧结构，包括拔插销、限位块和滑动套，限位块上设置有滑动槽，滑动槽上端的限位块上设置有第一磁铁，滑动套滑动套装在限位块的外侧，拔插销滑动穿过滑动套和滑动槽，拔插销上设置有与第一磁铁相吸的第二磁铁和与第一磁铁互斥的第三磁铁。本实用新型利用磁铁同极相斥，异极相吸的原理，通过拉动镶嵌有磁铁的拔插销，来实现镶嵌有磁铁的限位块产生上下运动从而实现电池的锁紧和释放。

技术领域

本实用新型涉及无人植保机技术领域，特别是指一种磁式无人植保机的电池锁紧结构。

背景技术

农用无人植保机在我国迅速发展，它的高效便捷在农业应用是上发挥着重大作用，市面上主要有多旋翼农用无人机、直升机农用无人机和两大类。而多旋翼因便携性和易用性目前处于市场的主导位置。但是目前电池的固定方式大多不够可靠，大多采用橡胶带的固定方式来锁紧电池，主要问题有1、橡胶带松紧范围较大，并不能完全固定电池的位置，大动作飞行时有脱落风险。2、胶带固定方式在安装电池时需要将胶带松开再锁紧，效率比较低而且不易操作。3、胶带对农药和日照比较敏感，寿命较短，很可能在使用中出现故障，导致电池脱落。

实用新型内容

本实用新型提出一种磁式无人植保机的电池锁紧结构，利用磁铁同极相斥，异极相吸的原理，通过拉动镶嵌有磁铁的拔插销，来实现镶嵌有磁铁的限位块产生上下运动从而实现电池的锁紧和释放。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种磁式无人植保机的电池锁紧结构，包括拔插销、限位块和滑动套，限位块上设置有滑动槽，滑动槽上端的限位块上设置有第一磁铁，滑动套滑动套装在限位块的外侧，拔插销滑动穿过滑动套和滑动槽，拔插销上设置有与第一磁铁相吸的第二磁铁和与第一磁铁互斥的第三磁铁。

进一步地，滑动槽下端的限位块上设置有与第二磁铁互斥的第四磁铁。

进一步地，第一磁铁的上端为S极，下端为N极，第二磁铁的上端为S极，下端为N极，第三磁铁的上端为N极，下端为S极，第四磁铁的上端为N极，下端为S极。

进一步地，拔插销靠近滑动套的端部设置有第二磁铁，第三磁铁位于第二磁铁远离拔插销端部一侧。

进一步地，拔插销靠近滑动套的一端设置有竖向的卡板。

进一步地，拔插销的另一端设置有拔插手把。

进一步地，滑动套两侧的下端均设置有用于拔插销滑动穿过的活动槽。

进一步地，活动槽两端的滑动套上均设置有连接板。

本实用新型的有益效果：本实用新型将磁铁的同性相斥，异性相吸的特性转化为一种机械上下运动，利用上下运动来实现电池的锁紧和释放；没有机械传动，所以不存在磨损，结构寿命很长。

本实用新型滑动槽下端的限位块上设置有与第一磁铁互斥的第四磁铁，增加了限位块与拔插销之间的磁作用力，使拔插销上的磁铁上下两极同时与限位块的第一磁铁和第二磁铁作用，移动力更大，使限位块移动更顺畅，对电池的锁紧和松开时，限位块的状态更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型电池锁紧结构的立体结构示意图；

图2为电池锁紧结构的左视图；

图3为滑动套的结构示意图；

图4为限位块的结构示意图；

图5为拔插销的结构示意图；