[实用新型]多功能自动制孔装置

说明书

本实用新型涉及专用钻孔设备领域，特别是涉及一种多功能自动制孔装置。多功能自动制孔装置，包括连接模块、制孔模块、压力脚模块、法向检测模块、吹屑模块和质量检查模块，所述制孔模块和压力脚模块皆连接在连接模块上；所述法向检测模块、吹屑模块和质量检查模块连接在压力脚模块上。本实用新型的一种多功能自动制孔装置，集制孔、吹屑、法向检测和制孔质量检测功能于一体，可以有效提高零件制孔效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及专用钻孔设备领域，特别是涉及一种多功能自动制孔装置。

背景技术

近年来，机器人自动钻铆系统在飞行器制造装配过程中得到了较广泛的应用，有效提高了飞行器装配效率和精度。然而工业机器人普遍存在刚性差，控制程序复杂等问题，难以满足新型飞行器研制效率与精度方面的技术指标要求，专用自动钻铆系统的需求迫在眉睫。但由于飞行器结构件尺寸大、结构复杂、制孔精度要求高等特点，目前较为成熟的基于工业机器人的自动钻铆系统难以获得较好的应用。此外，由于铆接质量要求高，自动制孔实施难度大，而难点主要在于制孔的尺寸精度要求和钻孔垂直度，因此，基于专用钻铆设备的自动制孔系统研制具有广阔的应用前景。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能自动制孔装置，集制孔、吹屑、法向检测和制孔质量检测功能于一体，可以有效提高零件制孔效率和质量。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

多功能自动制孔装置，包括连接模块、制孔模块、压力脚模块、法向检测模块、吹屑模块和质量检查模块，所述制孔模块和压力脚模块皆连接在连接模块上；所述法向检测模块、吹屑模块和质量检查模块皆连接在压力脚模块上。

所述连接模块包括连接板和侧板；所述侧板固定连接在连接板顶面的前端；连接板的下表面与专用钻铆设备机架相连。

所述制孔模块包括电主轴、进给伺服电机、电机连接座、联轴节、丝杠螺母副、导轨滑块副、电主轴安装座和轴承座；所述进给伺服电机通过电机连接座与连接板固定连接，进给伺服电机的输出轴与连接板的中轴线共面；所述进给伺服电机通过联轴节与丝杠螺母副连接；所述丝杠螺母副的前端通过轴承座与连接板连接；所述丝杠螺母副的螺母座与电主轴安装座固定连接；所述导轨滑块副的两条平行导轨对称固定连接在连接板的上表面上，两条平行导轨的中轴线与连接板的中轴线重合；所述导轨滑块副的滑块设有四个，两条平行导轨上分别滑动配合连接两个滑块；所述电主轴安装座的下端固定连接在四个滑块上，所述电主轴连接在电主轴安装座上，电主轴可以通过电主轴安装座沿中轴线的方向进行滑动运动。

所述压力脚模块包括压力脚、压套和压力传感器；所述压套连接在压力脚上；所述压力传感器连接在压力脚上，可检测压力脚压紧力，压力脚连接在侧板上。压套可拆卸的安装在压力脚上，便于拆卸更换或检修维修。

所述法向检测模块包括三个激光位移传感器和三个传感器支架，三个激光位移传感器通过三个传感器支架以刀具轴线为中心均匀环绕连接在压力脚上。

所述吹屑模块包括三个空气喷嘴，三个空气喷嘴均匀环绕连接在压力脚上。空气喷嘴与压力脚之间通过螺纹连接，空气喷嘴可喷出空气将制孔时产生的切屑吹走，防止切屑划伤零件表面。

所述制孔质量检查模块包括智能相机、光源和相机支架；所述智能相机通过相机支架固定连接在侧板上；所述智能相机上设有光源，智能相机可对加工的孔进行孔径的检测。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种多功能自动制孔装置，集制孔、吹屑、法向检测和制孔质量检测功能于一体，可以有效提高零件制孔效率和质量。

本实用新型的优点在于：

1.自动法向检测，可以通过法向检测模块调整钻头姿态，确保孔的垂直度；

2.压紧力可控，采用压力传感器进行压紧力测量，有效控制制孔装置的压紧力；