[实用新型]一种全自动毛刷清洁装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动毛刷清洁装置，包括支板、滑板、升降驱动组件、倾斜传动组件、弹性件、毛刷及旋转驱动组件，支板竖直设置于研磨清洗机的机台上；滑板与支板的侧壁沿竖直方向可滑动地连接；升降驱动组件设置于支板上；倾斜传动组件设置于支板及滑板上，且与升降驱动组件的输出端连接；弹性件的两端分别连接于支板及滑板上；毛刷可转动地设置于滑板上；旋转驱动组件设置于滑板上。本实用新型采用柔性结构，可根据玻璃片清洁需求及厚度等条件，实时地控制毛刷高度，避免玻璃片位移，有效提升毛刷清洁效率以及毛刷清洁的实时通用性。

技术领域

本实用新型涉及自动化制造领域，特别指一种全自动毛刷清洁装置。

背景技术

液晶模组生产制造过程中，涉及偏光片贴合工艺，而在进行偏光片贴合之前需要对偏光片的贴合载体玻璃片进行清洁，玻璃片清洁工序包括毛刷清刷、研磨盘研磨粘附玻璃片上较牢的物体、二流体冲洗等，一般的工艺步骤为毛刷清洁、研磨盘清洁、毛刷清洁、二流体冲洗及干燥等。毛刷清洁工序用于在玻璃片进行研磨工序之前及之后对玻璃片表面粘附不强的残留物清除。传统的研磨清洁机毛刷机构一般采用固定式安装结构，即预先根据承载吸附玻璃片的移动平台与毛刷机构之间的安装相对位置及玻璃片厚度，将毛刷的安装高度调整好；在实际生产过程中，毛刷的安装位置发生变化，靠近玻璃片方向变化时，毛刷会对移动平台上的玻璃片产生运动干涉，使玻璃片克服移动平台的吸附力发生位置偏移，毛刷远离玻璃片方向变化时，会导致清洁效果降低；且在实际生产过程中，不同屏幕的工艺要求及厚度不同，需要毛刷实时调整高度，采用固定式安装结构的毛刷机构安装高度调整繁杂不便，会额外增加人力成本；因此，需要设计一种柔性的毛刷机构，可根据玻璃片清洁需求及厚度等实际加工条件，实时地控制毛刷高度。另外，玻璃片的偏光片需要贴附于玻璃片的正反面，这就要求同时对玻璃片的正反两面进行研磨及毛刷清洁；因此，要求毛刷机构适应从上侧及下侧清洁玻璃片。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用柔性结构，可根据玻璃片清洁需求及厚度等条件，实时地控制毛刷高度，避免玻璃片位移，有效提升毛刷清洁效率以及毛刷清洁的实时通用性的全自动毛刷清洁装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种全自动毛刷清洁装置，用于研磨清洗机内在研磨前或研磨后清刷玻璃片表面，将粘固性较差的物体清除，包括支板、滑板、升降驱动组件、倾斜传动组件、弹性件、毛刷及旋转驱动组件，其中，上述支板竖直设置于研磨清洗机的机台上；上述滑板设置于支板的一侧，且与支板的侧壁沿竖直方向可滑动地连接；上述升降驱动组件设置于支板上；上述倾斜传动组件设置于支板及滑板上，且与升降驱动组件的输出端连接，升降驱动组件的动力传递至倾斜传动组件后，通过倾斜承载面传导使传递方向由水平方向变更为竖直方向，并驱动滑板升降运动；上述弹性件竖直设置，弹性件的两端分别连接于支板及滑板上，自然状态下，弹性件提供朝玻璃片方向相反方向的反弹力，使滑板远离玻璃片，需要清刷玻璃片时，升降组件输出的动力通过倾斜传动组件传动至滑板，使滑板克服弹性件的弹力靠近玻璃片；上述毛刷可转动地设置于滑板上；上述旋转驱动组件设置于滑板上，且输出端与毛刷连接，并驱动毛刷旋转运动，以便对玻璃片表面进行清刷。

优选地，所述的支板为第一支板，滑板为第一滑板，毛刷为第一毛刷，弹性件为第一弹簧；上述第一支板的侧壁上竖直设有滑轨；上述第一滑板可滑动地连接在滑轨上；滑轨的上方设有第一导轨，第一导轨水平设置于第一支板的侧壁上；上述第一毛刷设置于第一滑板的下部，第一毛刷的两端可转动地连接在第一滑板上。

优选地，所述的升降驱动组件包括驱动电机、第一毛刷座、第二丝杆及第二丝杆套，其中，上述第一毛刷座可滑动地连接在第一导轨上；上述驱动电机设置于第一导轨的侧部，且其输出端通过第二丝杆及第二丝杆套与第一毛刷座连接，以便驱动第一毛刷座沿第一导轨方向直线滑动。