[实用新型]一种墨盒的翻转控制系统

说明书

本实用新型提供了一种墨盒的翻转控制系统，其包括：主支架；设置于所述主支架上，且用于传输墨盒的传输机构；设置于所述主支架上，且用于夹取墨盒并将墨盒进行翻转操作的翻转机构；与所述传输机构、所述翻转机构连接，用于向所述送料机构和所述翻转机构下达指令，控制墨盒输送和墨盒翻转的控制机构。本实用新型能够将墨盒自行进行翻转，整个过程中无需人工操作，实现了墨盒翻转的机械自动化，使整个作业流程实现智能化、自动化操作，节约了墨盒再利用工艺中的人力成本投入。

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，尤指一种墨盒的翻转控制系统。

背景技术

墨盒是打印机输出功能的实现者，其被动接受指令进行工作，它的质量问题对打印机主板及打印机程序不会有任何影响。但是废弃的墨盒对环境污染很大，主要有三方面，不易降解的塑料壳体造成白色污染、有色墨水造成的水体污染以及黑色和有色粉体造成的空气颗粒污染。

针对废弃墨盒对环境的污染，2008年全国首个再生耗材地方标准《喷墨打印机用再制造墨盒技术规范》在上海实行，通过废弃墨盒再利用方式打印降低使用者的打印成本、节约资金和节约能源。

在对墨盒进行循环利用的工艺过程中，需要对改进后的墨盒进行吹干、装海绵、装盖子、注墨等工序，在吹干工序中，会设置至少两道吹干，一次吹干用于吹干墨盒的内部，二次吹干用于吹干墨盒的底部，但是由于吹干装置的吹气头均朝向同一方向设置，因此，需要在一次吹干与二次吹干之间翻转墨盒，采用人工进行翻转，人力成本投入大，因此，如何实现墨盒的自动翻转是亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种墨盒的翻转控制系统，实现墨盒的自动翻转，节约墨盒再利用工艺中的人力成本投入。

本实用新型提供的技术方案如下：

本实用新型提供一种墨盒的翻转控制系统，包括：

主支架；

设置于所述主支架上，且用于传输墨盒的传输机构；

设置于所述主支架上，且用于夹取墨盒并将墨盒进行翻转操作的翻转机构；

与所述传输机构、所述翻转机构连接，用于向所述传输机构和所述翻转机构下达指令，控制墨盒输送和墨盒翻转的控制机构。

进一步的，所述控制机构包括：

PLC控制器，与所述传输机构、所述翻转机构连接，用于根据输入操作生成控制指令，并向所述传输机构和所述翻转机构下达指令；

触摸输入屏，与所述PLC控制器连接，用于获取用户的输入操作。

进一步的，所述翻转机构包括：

检测模块，与所述控制机构连接，用于检测墨盒是否达到指定区域，当到达所述指定区域时向所述控制机构发送预设讯号；

翻转模块，与所述控制机构连接，用于接收所述控制机构根据所述预设讯号下达的翻转控制指令，根据所述翻转控制指令将墨盒进行翻转操作。

进一步的，所述检测模块包括：

旋转检测单元，与所述控制机构连接，用于检测被夹持墨盒的升降高度；

升降检测单元，与所述控制机构连接，用于检测被夹持墨盒的旋转角度。

进一步的，所述翻转模块包括：

载具，用于夹持固定墨盒；

升降控制单元，与所述控制机构连接，用于控制调整被夹持墨盒的升降高度；

旋转控制单元，与所述控制机构连接，用于控制调整被夹持墨盒的旋转角度。