[实用新型]一种网球发球机

说明书

本实用新型公开了一种网球发球机，包含支撑主体，转向结构及球篮支撑，储球篮固定在球篮支撑上，波纹管连接在导向管及送球装置之间；转向结构包含转向驱动电机、连杆结构、发球装置底座、托盘轴承。发球电机固定在发球装置底座上，共同构成了发球装置，警示信号灯固定在支撑主体上，警示信号灯可将光线投射到禁立警示区域。发球机通过发球装置可以自动将网球发射出去，便于单人练习网球；双轮摩擦形式的发球装置及电机带动推杆形式的发球装置可以有效的将网球加速然后发射出去；转向结构可以带动发球装置左右旋转，改变发球角度。

技术领域

本发明属于智能机械领域，具体涉及一种网球发球机。

背景技术

网球运动日益受到民众的喜爱，传统的网球运动是两人或多人运动，对于单人练习的情况，网球发球机应运而生，网球发球机可以满足单人练习的需求。目前市场上的网球发球机体积庞大，费用昂贵，不便于市场推广。

发明内容

本发明的目的在于提供一种网球发球机，解决上述背景中提出的体积庞大、费用昂贵、不便于市场推广的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下的技术解决方案：一种网球发球机，包括发球机主体支撑结构、转向结构、发球装置、输送网球控制结构及储球篮。所述的发球机有可折叠的主体支撑结构，转向结构采用多连杆结构来改变发球的方向，发球装置有两种形式——双轮摩擦形式、电机带动推杆形式，双轮摩擦形式采用的是双轮相向旋转带动网球，使网球发射出去；电机带动推杆形式是由电机旋转带动推杆运动，推杆作用在网球上，将网球推出去，同时与推杆相连的弹簧可储能，在推杆作用在网球的瞬间，弹性势能转化为动能，使得网球受到更大的推力加速运动。输送网球控制结构由电磁拉杆控制，半圆形结构可以沿轴旋转，使得每次可以为发球装置输送一个网球，储球篮可以储存多个网球。

进一步的，发球机主体支撑结构可以沿转轴折叠，且支撑脚可以伸缩，便于收纳携带。

进一步的，转向结构通过多连杆由电机带动，电机旋转带动转向结构使得发球装置向左或向右旋转一定角度，控制发球方向。

进一步的，双轮摩擦形式的发球装置有两个相向旋转的电机，旋转的电机可以通过摩擦力带动网球，将网球发射出去。

进一步的，电机带动推杆形式的发球装置有一个旋转的电机，推杆随电机旋转，同时，电机将弹簧拉长，储存了一定的弹性势能，旋转一定角度后，弹簧被拉到最大的长度，瞬间弹性势能释放，转变为推杆的动能，加速旋转的推杆推动网球，将网球发射出去。

进一步的，输送网球控制结构由电磁拉杆控制，半圆形结构沿轴旋转，每次为发球装置输送一个网球。

进一步的，储球篮可以储存多个网球。

进一步的，芯片可以控制转向结构、发球装置、输送网球控制结构，且可以用无限遥控器控制。

本发明的有益效果为：通过发球装置可以自动将网球发射出去，便于单人练习网球。双轮摩擦形式的发球装置及电机带动推杆形式的发球装置可以有效的将网球加速然后发射出去。转向结构可以带动发球装置左右旋转，改变发球角度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅使本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种网球发球机的结构示意图之一；

图2是根据本发明实施例的一种网球发球机的结构示意图之二；

图3是根据本发明实施例的一种电机带动推杆形式的发球装置示意图；

图4是根据本发明实施例的一种送球装置示意图；