[实用新型]一种间歇式旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种间歇式旋转机构，包括绕第一轴线转动安装的转盘、绕第二轴线转动安装的驱动盘以及与驱动盘相连并驱使驱动盘转动的旋转驱动件，转盘设有若干沿转盘径向向外延伸的拨齿，若干拨齿绕第一轴线均匀间隔布置，驱动盘设有平面螺旋型凸轮槽，平面螺旋型凸轮槽绕第二轴线布置且位于与第一轴线平行的平面内，驱动盘转动时转盘上的拨齿逐个进入平面螺旋型凸轮槽并由平面螺旋型凸轮槽带动驱使转盘间歇转动。本实用新型具有结构和设计简单、易于加工制作、成本低、传动平稳性好、安装调节方便等优点。

技术领域

本实用新型涉及传动机构技术领域，具体涉及一种间歇式旋转机构。

背景技术

间歇式旋转机构是常用的传动结构。现有间歇式旋转机构主要有棘轮式间歇运动机构、槽轮式间歇运动机构和圆柱分度凸轮式间歇运动机构三种类型，但是棘轮式间歇运动机构存在定位不准且噪音太大的缺陷，槽轮式间歇运动机构存在无法锁死止动的缺陷，而圆柱分度凸轮式间歇运动机构则存在加工安装复杂且计算难度大的问题。目前还没有一种同时兼具设计计算简单、加工便捷、传动稳定效果好的间歇式旋转机构。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构和设计简单、易于加工制作、成本低、传动平稳性好、安装调节方便的间歇式旋转机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种间歇式旋转机构，包括绕第一轴线转动安装的转盘、绕第二轴线转动安装的驱动盘以及与所述驱动盘相连并驱使驱动盘转动的旋转驱动件，所述转盘设有若干沿转盘径向向外延伸的拨齿，若干拨齿绕第一轴线均匀间隔布置，所述驱动盘设有平面螺旋型凸轮槽，所述平面螺旋型凸轮槽绕第二轴线布置且位于与第一轴线平行的平面内，所述驱动盘转动时转盘上的拨齿逐个进入所述平面螺旋型凸轮槽并由平面螺旋型凸轮槽带动驱使转盘间歇转动。

作为上述技术方案的进一步改进：

各拨齿上安装有用于与平面螺旋型凸轮槽的内侧壁接触配合的滚轮，所述滚轮的转动轴线垂直于第一轴线。

位于所述平面螺旋型凸轮槽中的拨齿数量小于等于两个。

所述旋转驱动件的驱动端连接有一转轴，所述驱动盘以可拆卸方式安装在所述转轴上。

所述旋转驱动件为电机或液压马达。

所述驱动盘包括一块基板和两块侧板，两块侧板连接于基板上并围成所述平面螺旋型凸轮槽。

所述基板具有一安装端面，所述安装端面与第二轴线垂直，两块侧板连接于所述安装端面上。

各侧板通过焊接方式连接于基板上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的间歇式旋转机构采用平面螺旋型凸轮槽与拨齿的配合来驱动转盘间歇转动，相比于传统间歇式旋转机构，由于平面螺旋型凸轮槽属于平面槽，其结构和设计计算简单，采用较为常规的设备即可进行加工，其易于加工制作，可降低制造成本；同时采用平面螺旋型凸轮槽与拨齿的配合传动平稳性好，在无动力时还能够进行自锁；该间歇式旋转机构还具有安装简便、便于调节角度和松紧的优点。

附图说明

图1为间歇式旋转机构的立体结构示意图。

图2为间歇式旋转机构的俯视结构示意图。

图3为驱动盘的主视结构示意图。

图例说明：

1、转盘；11、拨齿；12、滚轮；2、驱动盘；21、平面螺旋型凸轮槽；22、基板；23、侧板；3、旋转驱动件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。