[实用新型]一种四轴飞机摄像头防抖装置

说明书

本实用新型公开了一种四轴飞机摄像头防抖装置，包括飞机本体、陀螺仪传感器、摄像头、防抖装置和控制电路，陀螺仪传感器安装在飞机本体内部，摄像头通过防抖装置安装于飞机本体的前端，防抖装置包括安装座、左右转动控制机构和上下转动控制机构，安装座上设有左右转动控制机构，且左右转动控制机构由第一电机驱动，左右转动控制机构上设有上下转动控制机构，且上下转动控制机构由第二电机驱动，摄像头安装于上下转动控制机构上，控制电路的输入端与陀螺仪传感器相连接，控制电路的输出端分别与摄像头、第一电机和第二电机相连接。本实用新型设计合理，结构简单，根据飞行器的抖动情况，防抖装置自动调节摄像头的角度，防抖效果好，具有推广价值。

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种四轴飞机摄像头防抖装置。

背景技术

目前，四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。随着无人控制技术的不断发展，人们把摄像头安装在了飞行器上，用以获取人为方式不易得到的信息和数据，飞行器在飞行过程中为了保证飞行平稳会实时调整自身姿态，从而使得摄像头会出现晃动，导致拍出来的照片模糊不清，不能满足人们的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴飞机摄像头防抖装置，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种四轴飞机摄像头防抖装置，其结构要点在于：包括飞机本体、陀螺仪传感器、摄像头、防抖装置和控制电路，陀螺仪传感器安装在飞机本体内部，摄像头通过防抖装置安装于飞机本体的前端，防抖装置包括安装座、左右转动控制机构和上下转动控制机构，安装座上设有左右转动控制机构，且左右转动控制机构由第一电机驱动，左右转动控制机构上设有上下转动控制机构，且上下转动控制机构由第二电机驱动，摄像头安装于上下转动控制机构上，控制电路的输入端与陀螺仪传感器相连接，控制电路的输出端分别与摄像头、第一电机和第二电机相连接。

作为优选的，第一电机和第二电机均为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型设计合理，结构简单，根据飞行器的抖动情况，自动控制防抖装置来调节摄像头的角度，防抖效果好，具有推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的仰视图；

图4为本实用新型防抖装置的立体图；

图5为本实用新型防抖装置的局部结构立体图；

图6为本实用新型防抖装置的主视图；

图7为本实用新型防抖装置的右视图；

图8为本实用新型的结构框图；

图中：1-飞机本体，2-陀螺仪传感器，3-摄像头，4-控制电路，5-安装座，6-左右转动控制机构，7-上下转动控制机构，8-第一电机，9-第二电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的解释说明，但不限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。