[实用新型]一种农用无人机补给装置

说明书

本实用新型公开了一种农用无人机补给装置，包括补给台、伸出板、药液箱和油箱，所述伸出板的侧壁与补给台的侧壁焊接，所述药液箱的底壁和油箱的底壁均与伸出板的顶壁焊接，所述药液箱和油箱内均安装有抽液泵，其顶壁上均设有第二伸缩杆、可伸缩软管和输液管，两组所述第二伸缩杆的底壁分别焊接在药液箱和油箱的顶壁上，其靠近补给台的一侧均焊接有支板。该农用无人机补给装置，通过设置了滑动槽、移动块、第一伸缩杆和固定脚架，驱动四组第一伸缩杆伸缩以调节四组移动块的位置，并带动固定脚架移动，使四组固定脚架上的槽口分别置于无人机底座的四角，即可使无人机停靠时保持稳定并防止其倾倒。

技术领域

本实用新型属于无人机补给技术领域，具体涉及一种农用无人机补给装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏和危险”的任务。

现有技术中，无人机常用于农业喷洒农药，以代替人工喷洒农药，无人机在工作一段时间后，需要使用补给装置给其加油或补充药液，但现有的无人机补给装置存在如下问题：当无人机停靠时，由于人工操控的缺陷，常常会导致无人机停靠时不稳定，甚至发生无人机倾倒的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农用无人机补给装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农用无人机补给装置，包括补给台、伸出板、药液箱和油箱，所述伸出板的侧壁与补给台的侧壁焊接，所述药液箱的底壁和油箱的底壁均与伸出板的顶壁焊接，所述药液箱和油箱内均安装有抽液泵，其顶壁上均设有第二伸缩杆、可伸缩软管和输液管，两组所述第二伸缩杆的底壁分别焊接在药液箱和油箱的顶壁上，其靠近补给台的一侧均焊接有支板，两组所述支板上均开有贯穿其顶壁和底壁的卡合凹口；

两组所述输液管的侧壁分别穿过两组卡合凹口，所述补给台顶壁的两侧均安装有转轴，两组所述转轴对称分布在伸出板两侧，所述补给台通过两组转轴分别与两组防护板传动连接，其顶壁上还开有两组滑动槽，所述滑动槽内设有两组在其内滑动的移动块，其内还安装有两组第一伸缩杆，所述移动块的顶壁焊接有固定脚架，两组所述滑动槽的底壁均开有导流通道，所述补给台两侧的侧壁均开有斜道。

优选的，两组所述可伸缩软管的一端分别贯穿药液箱的顶壁和油箱的顶壁且分别与两组抽液泵连接，其另一端分别与两组输液管固定连接。

优选的，所述固定脚架的竖直剖面为“L”字形，其顶壁开有用于承接无人机底座的槽口，该所述槽口朝向靠近补给台中心的一侧。

优选的，所述第一伸缩杆的两端分别与移动块的侧壁和滑动槽的侧壁焊接，两组所述滑动槽相互平行。

优选的，所述导流通道远离滑动槽的一侧与斜道相通，两组所述导流通道对称分布在补给台两侧。

本实用新型的技术效果和优点：该农用无人机补给装置，通过设置了滑动槽、移动块、第一伸缩杆和固定脚架，驱动四组第一伸缩杆伸缩以调节四组移动块的位置，并带动固定脚架移动，使四组固定脚架上的槽口分别置于无人机底座的四角，即可使无人机停靠时保持稳定并防止其倾倒；通过设置了转轴和防护板，给无人机加油或加药液时，使两组防护板分别沿着两组转轴运转，即可遮挡住无人机，防止外界的灰尘或雨水等杂物干扰无人机；通过设置了第二伸缩杆、支板、卡合凹口、可伸缩软管和输液管，驱动两组第二伸缩杆伸缩以调节支板的高度，从而调节输液管的高度，使该输液管可将药液或油运送至不同的高度，以适用于不同类型的无人机；通过设置了导流通道和斜道，利用导流通道可将滴落进滑动槽内的油或药液导入至斜道并排出补给台，防止滴落的油或药液长期存留在补给台上而带来安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；