[实用新型]一种瓶子排式对位机

说明书

本实用新型涉及瓶装生产技术领域，公开了一种瓶子排式对位机，用于对瓶子底部设置有同方位定位部的瓶子进行定位，包括分别设置在进瓶输送机两侧的进瓶侧平台和旋转工位平台，所述进瓶侧平台上沿瓶子输送方向设置有多组推瓶机构和设置在各个推瓶机构前的进瓶扫描光电传感器，旋转工位平台上设置有多个与所述推瓶机构对应的旋转托瓶机构和与所述定位部相配合用于限制瓶子转动的限位部。本实用新型可实现在人工智能瓶装生产线中对瓶子自动精准定位，并使输送机连续输送不做停顿的目的。

技术领域

本实用新型涉及瓶装生产技术领域，具体是指一种瓶子排式对位机。

背景技术

在瓶装的生产线中对瓶子的朝向是有要求的，主要是为后续机器人完成抓取，自动贴标签、自动装盒或自动戴盖等工序提供条件，为满足后续工序的要求就需要在生产线上对瓶子的摆放进行定位。

传统的处理方式主要为两种，一种是人工对位，一种是用视觉识别系统加上机械手操作对位，人工对位即工人手工将瓶子转动，肉眼观察将瓶子商标或标记转动到需要位置停下为下工序提供条件，但是人工对位满足不了连续生产的智能包装的要求，而后者的使用成本过高，不利于实际生产使用。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型提供了一种瓶子排式对位机。本实用新型可实现在人工智能瓶装生产线中对瓶子自动精准定位，并使输送机连续输送不做停顿的目的，通过在进瓶侧平台上沿瓶子输送方向设置多组推瓶机构和在各个推瓶机构前设置进瓶扫描光电传感器，解决了现有人工智能瓶装生产线中瓶子对位困难，且无法做到输送机不停顿工作的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种瓶子排式对位机，用于对瓶子底部设置有同方位定位部的瓶子进行定位，包括分别设置在进瓶输送机两侧的进瓶侧平台和旋转工位平台，所述进瓶侧平台上沿瓶子输送方向设置有多组推瓶机构和设置在各个推瓶机构前的进瓶扫描光电传感器，旋转工位平台上设置有多个与所述推瓶机构对应的旋转托瓶机构和与所述定位部相配合用于限制瓶子转动的限位部。

在本实用新型中，可根据生产场地的实际情况将推瓶机构设置为N个，进瓶扫描光电传感器同样设置为N个并位于各个推瓶机构前端，由于进瓶侧平台和旋转工位平台设置在输送机的两侧，当输送机输送第一个瓶子进入进瓶侧平台和旋转工位平台之间时，位于进瓶侧平台上的第一个进瓶扫描光电传感器扫描到该瓶子，此时与第一进瓶扫描光电传感器对应的推瓶机构并不动作，当第一个进瓶扫描光电传感器扫描到第N个进入进瓶侧平台和旋转工位平台之间的瓶子时，与第一个进瓶扫描光电传感器对应的推瓶机构才发生动作并推动瓶子进入旋转工位平台上的旋转托瓶机构，然后通过旋转托瓶机构带动瓶子旋转至瓶子底部的定位部与旋转工位平台上的限位部相匹配，完成定位，同理，第二个进瓶扫描光电传感器扫描到第N-1个进入进瓶侧平台和旋转工位平台之间的瓶子时，与其对应的推瓶机构才产生动作，以此类推，当第N个进瓶扫描光电传感器扫描到第1个进入进瓶侧平台和旋转工位平台之间的瓶子时，所有的推瓶机构共同动作完成推瓶定位的操作。

本实用新型可实现在人工智能瓶装生产线中对瓶子自动精准定位，并使输送机连续输送不做停顿的目的，通过在进瓶侧平台上沿瓶子输送方向设置多组推瓶机构和在各个推瓶机构前设置进瓶扫描光电传感器，解决了现有人工智能瓶装生产线中瓶子对位困难，且无法做到输送机不停顿工作的问题。

作为一种优选的方式，进瓶侧平台上设置有支架，所述支架上沿瓶子输送方向设置有支撑杆，所述推瓶机构包括横向设置在支撑杆上的水平位移传动机构，所述水平位移传动机构的输出端设置有垂直位移传动机构，所述垂直位移传动机构的输出端朝下并设置有与瓶子外轮廓匹配的瓶夹。

作为一种优选的方式，支架设置为两个并分别位于进瓶侧平台两端，支架设置为倒“U”形，并使其下端均与进瓶侧平台和旋转工位平台固定连接。